[发明专利]一种夹具和生产线有效
| 申请号： | 201810785366.2 | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN109230476B | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 李新;贾玉龙;王向红 | 申请（专利权）人： | 格力电器(武汉)有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 夹具 生产线 | ||
【权利要求书】：
1.一种夹具，其特征在于，包括控制器、位置传感器、驱动装置、与所述驱动装置驱动连接的夹爪，所述位置传感器安装于所述夹爪，用于检测所述夹爪内待取零部件是否到达设限位置；
所述控制器与所述位置传感器和所述驱动装置连接，用于根据所述位置传感器检测到所述夹爪内待取零部件到达设限位置时，控制所述驱动装置驱动所述夹爪夹取零部件；
所述夹爪包括两个相对设置的夹板，所述夹板相对的一侧具有夹槽；
所述夹具还包括限位结构，所述限位结构位于所述夹槽远离所述夹板开口方向一侧的边缘；所述限位结构包括限位柱，所述限位柱固定于所述夹板的端侧；
所述夹具用于夹取管件，当所述夹爪夹取具有上凸的弯曲缺陷的管件时，所述限位结构可以压管件的上凸部，使管件的上凸情况得到缓解。
2.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹槽的截面形状为弧形。
3.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹板相对的一侧具有缓冲件。
4.如权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述缓冲件包括橡胶缓冲件、硅胶缓冲件、布质缓冲层或者优力胶缓冲件。
5.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹爪的内侧表面具有均匀分布的凸起结构。
6.一种生产线，其特征在于，包括权利要求1~5任一项所述的夹具。
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