[发明专利]基于视频监视图像识别的自动化放煤控制系统有效
| 申请号： | 201810785063.0 | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN109113741B | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 牛剑峰;李俊士;吴桐;高思伟;赵文生 | 申请（专利权）人： | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | E21C35/24 | 分类号： | E21C35/24;E21C35/20;E21D23/26 |
| 代理公司： | 11728 北京信诺创成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 任万玲 |
| 地址： | 100013 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于视频监视图像识别的自动化放煤控制系统，将云台摄像仪设置于尾梁上，云台摄像仪包括第一摄像部和第二摄像部；第一摄像部沿平行于后部刮板输送机的输煤方向设置，其获取后部刮板输送机的输煤过程图像；第二摄像部沿垂直于后部刮板输送机的输煤方向设置，其获取后部刮板输送机上输送的煤的图像以确定后部刮板输送机上的运煤量和煤炭灰分；云台摄像仪发送输煤过程图像、后部刮板输送机上的运煤量和煤炭灰分发送至上位机供监控人员查看。上述方案将操作人员的视觉延伸到了原先操作人员无法到达的后部放煤工作面，免去了因地质条件变化带来的煤矸识别、煤层厚度变化等因素对放煤控制过程的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像部 输煤 刮板输送机 刮板输送 摄像仪 云台 放煤控制系统 方向设置 过程图像 视频监视 图像识别 运煤 自动化 发送 煤层厚度变化 地质条件 控制过程 煤矸识别 煤炭 尾梁 位机 平行 垂直 视觉 图像 监控 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种基于视频监视图像识别的自动化放煤控制系统，其特征在于，包括支架控制器、液压支架、后部刮板输送机和云台摄像仪：/n所述支架控制器用于控制所述液压支架的动作，通过控制所述液压支架的尾梁和插板动作以控制尾梁向下放煤；/n所述后部刮板输送机设置于所述液压支架的尾梁的后部，承接所述尾梁下放的煤；/n所述云台摄像仪设置于所述尾梁上，其包括第一摄像部和第二摄像部；所述第一摄像部沿平行于所述后部刮板输送机的输煤方向设置，其获取所述后部刮板输送机的输煤过程图像；所述第二摄像部沿垂直于所述后部刮板输送机的输煤方向设置，其获取所述后部刮板输送机上输送的煤的图像以确定所述后部刮板输送机上的运煤量和煤炭灰分；/n所述云台摄像仪发送所述输煤过程图像、所述后部刮板输送机上的运煤量和煤炭灰分发送至上位机供监控人员查看；/n还包括：/n等距标志线，沿平行于工作面的方向设置于所述尾梁上；/n所述第一摄像部获取的所述输煤过程图像中包含所述等距标志线，根据所述等距标志线在所述输煤过程图像中的位置确定所述后部刮板输送机的直线度；/n所述云台摄像仪发送所述后部刮板输送机的直线度至所述上位机。/n
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