[发明专利]智能服务机器人在审

专利信息
申请号: 201810783696.8 申请日: 2018-07-17
公开(公告)号: CN108858222A 公开(公告)日: 2018-11-23
发明(设计)人: 陈睿;杨继勇;张桂华;鲁冬梅;位凤军;杨晓华;韩强;孙一龙;孙朝栋;刘婷;黄理法 申请(专利权)人: 聊城职业技术学院
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J19/00;B25J9/16;B25J15/00;H02J7/35
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 252000 *** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明涉及一种智能服务机器人,包括机体,车体内设置有控制器、锂电池及充电装置,车体的上方设置有连接体,连接体的表面设置有与锂电池电连接的太阳能电池板,连接体的上方设置有安装体,安装体的顶面上设置有防尘罩及设置于防尘罩内的第一摄像头,充电装置包括直线电机、设于直线电机输出端的连接头,连接头与直线电机的机体之间设置有弹簧,直线电机的输出端穿过连接头的侧壁并与安装板连接,连接头内设有工作腔,安装板上设置有金属连接柱,工作腔的内侧面上设置有滑槽,滑槽内设有第一连接电极、第二连接电极,第二连接电机与金属连接柱连接。本发明的智能服务机器人应用于汽车销售领域且便于充电。
搜索关键词: 直线电机 连接头 连接体 防尘罩 智能服务机器人 金属连接柱 充电装置 连接电极 安装板 安装体 工作腔 锂电池 车体 滑槽 太阳能电池板 摄像头 表面设置 连接电机 汽车销售 人本发明 智能服务 控制器 电连接 输出端 侧壁 弹簧 充电 穿过 输出 应用
【主权项】:
1.一种智能服务机器人,其特征在于:包括机体,机体的底部设置有车轮及驱动车轮转动的车轮驱动电机,车体内设置有控制器、锂电池及充电装置,车体的上方设置有连接体,所述连接体的表面设置有与锂电池电连接的太阳能电池板,连接体的上方设置有安装体,所述安装体的左右两侧分别设置有连接臂,安装体内设有驱动所述连接臂转动的连接臂驱动电机,所述连接臂的底端设置有机械手,机械手内设置有加热装置,机械手的外表面设置有缓冲层,所述安装体的顶面上设置有防尘罩及设置于防尘罩内的第一摄像头,所述第一摄像头可转动地设置于安装体上,安装体的表面设置有触摸屏,安装体内还设置有扬声器,所述充电装置包括直线电机、设于直线电机输出端的连接头,所述连接头与直线电机的机体之间设置有弹簧,所述弹簧的一端与直线电机的机体接触,弹簧的另一端与连接头接触,所述直线电机的输出端穿过所述连接头的侧壁并与安装板连接,所述连接头内设有工作腔,所述安装板可滑动地设置于所述工作腔内,安装板上设置有金属连接柱,工作腔的内侧面上设置有滑槽,所述滑槽内设有第一连接电极,第一连接电极与控制器电连接,滑槽内还设有与其滑动配合的第二连接电极,第二连接电极与第一连接电极接触,所述第二连接电机与金属连接柱连接,所述连接头的侧壁上设有与所述金属连接柱适配的穿孔,所述机体上还设有供所述连接头穿出的输出孔,机体的外侧面上设置有第二摄像头。
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