[发明专利]智能服务机器人在审
申请号: | 201810783696.8 | 申请日: | 2018-07-17 |
公开(公告)号: | CN108858222A | 公开(公告)日: | 2018-11-23 |
发明(设计)人: | 陈睿;杨继勇;张桂华;鲁冬梅;位凤军;杨晓华;韩强;孙一龙;孙朝栋;刘婷;黄理法 | 申请(专利权)人: | 聊城职业技术学院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00;B25J9/16;B25J15/00;H02J7/35 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 252000 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及一种智能服务机器人,包括机体,车体内设置有控制器、锂电池及充电装置,车体的上方设置有连接体,连接体的表面设置有与锂电池电连接的太阳能电池板,连接体的上方设置有安装体,安装体的顶面上设置有防尘罩及设置于防尘罩内的第一摄像头,充电装置包括直线电机、设于直线电机输出端的连接头,连接头与直线电机的机体之间设置有弹簧,直线电机的输出端穿过连接头的侧壁并与安装板连接,连接头内设有工作腔,安装板上设置有金属连接柱,工作腔的内侧面上设置有滑槽,滑槽内设有第一连接电极、第二连接电极,第二连接电机与金属连接柱连接。本发明的智能服务机器人应用于汽车销售领域且便于充电。 | ||
搜索关键词: | 直线电机 连接头 连接体 防尘罩 智能服务机器人 金属连接柱 充电装置 连接电极 安装板 安装体 工作腔 锂电池 车体 滑槽 太阳能电池板 摄像头 表面设置 连接电机 汽车销售 人本发明 智能服务 控制器 电连接 输出端 侧壁 弹簧 充电 穿过 输出 应用 | ||
【主权项】:
1.一种智能服务机器人,其特征在于:包括机体,机体的底部设置有车轮及驱动车轮转动的车轮驱动电机,车体内设置有控制器、锂电池及充电装置,车体的上方设置有连接体,所述连接体的表面设置有与锂电池电连接的太阳能电池板,连接体的上方设置有安装体,所述安装体的左右两侧分别设置有连接臂,安装体内设有驱动所述连接臂转动的连接臂驱动电机,所述连接臂的底端设置有机械手,机械手内设置有加热装置,机械手的外表面设置有缓冲层,所述安装体的顶面上设置有防尘罩及设置于防尘罩内的第一摄像头,所述第一摄像头可转动地设置于安装体上,安装体的表面设置有触摸屏,安装体内还设置有扬声器,所述充电装置包括直线电机、设于直线电机输出端的连接头,所述连接头与直线电机的机体之间设置有弹簧,所述弹簧的一端与直线电机的机体接触,弹簧的另一端与连接头接触,所述直线电机的输出端穿过所述连接头的侧壁并与安装板连接,所述连接头内设有工作腔,所述安装板可滑动地设置于所述工作腔内,安装板上设置有金属连接柱,工作腔的内侧面上设置有滑槽,所述滑槽内设有第一连接电极,第一连接电极与控制器电连接,滑槽内还设有与其滑动配合的第二连接电极,第二连接电极与第一连接电极接触,所述第二连接电机与金属连接柱连接,所述连接头的侧壁上设有与所述金属连接柱适配的穿孔,所述机体上还设有供所述连接头穿出的输出孔,机体的外侧面上设置有第二摄像头。
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