[发明专利]二维激光扫描仪及场景扫描系统及其工作方法在审
申请号: | 201810783421.4 | 申请日: | 2018-07-17 |
公开(公告)号: | CN108917608A | 公开(公告)日: | 2018-11-30 |
发明(设计)人: | 陆建红;曾晓辉;徐恺 | 申请(专利权)人: | 莱赛激光科技股份有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/26 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 213000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种二维激光扫描仪及场景扫描系统及其工作方法,本二维激光扫描仪包括:主控模块,以及与主控模块电性连接的角度测量电路、测距电路和转动机构;扫描时,通过角度测量电路对转动角度进行测量,以及通过测距电路对该转动角度方向进行测距,得出障碍物的测距值和方位值;本二维激光扫描仪通过角度测量电路、测距电路和转动机构能够实现自动的对场景的扫描,得出障碍物的测距值和方位值;同时能够将得到数据上传。 | ||
搜索关键词: | 二维激光扫描仪 测距 测距电路 角度测量 电路 场景扫描 主控模块 转动机构 障碍物 转动 电性连接 数据上传 扫描时 测量 扫描 场景 | ||
【主权项】:
1.一种二维激光扫描仪,其特征在于,包括:主控模块,以及与主控模块电性连接的角度测量电路、测距电路和转动机构;扫描时,所述主控模块通过转动机构控制二维激光扫描仪转动,并通过角度测量电路对转动角度进行测量,以及通过测距电路对该转动角度方向进行测距,且根据测距值判断障碍物,并得出障碍物的测距值和方位值。
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