[发明专利]风机过滤机组检测机器人系统及其检测方法在审
| 申请号： | 201810780743.3 | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN109141845A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 李鸿钧;张金发;邓焕淞;朱思志;苏律宾;张志城;琚兆学;谭谊诚;罗丹平 | 申请（专利权）人： | 富顶精密组件（深圳）有限公司;鸿腾精密科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种风机过滤机组检测机器人系统及其检测方法，机器人系统包括：建筑信息模型服务器，该建筑信息模型服务器具有无尘室模型和风机过滤机组模型的数据库；云平台，该云平台具有检测任务管理模块和使用数据管理模块；建筑信息模型客户端，该建筑信息模型客户端从建筑信息模型服务器读取无尘室模型和风机过滤机组模型数据，并上传至云平台；中控平台，该中控平台包视觉识别模块及检测平台控制模块，所述中控平台从云平台的检测任务管理模块读取检测任务，任务结束后把检测结果上传到云平台；检测平台，该检测平台包括测距传感器和工业摄像头，所述工业摄像头拍摄风机过滤机组获取X轴和Y轴信息，所述测距传感器感测风机过滤机组获取Z轴信息。 | ||
| 搜索关键词： | 风机过滤机组 建筑信息 云平台 检测 任务管理模块 读取 测距传感器 工业摄像头 检测机器人 模型服务器 客户端 视觉识别模块 数据管理模块 机器人系统 检测结果 模型数据 平台控制 任务结束 平台包 无尘室 尘室 感测 后把 上传 数据库 拍摄 服务 | ||
【主权项】：
1.一种风机过滤机组检测机器人系统，其包括：建筑信息模型服务器，该建筑信息模型服务器具有无尘室模型和风机过滤机组模型的数据库；云平台，该云平台具有检测任务管理模块和使用数据管理模块；建筑信息模型客户端，该建筑信息模型客户端从建筑信息模型服务器读取无尘室模型和风机过滤机组模型数据，并上传至云平台；中控平台，该中控平台包括视觉识别模块及检测平台控制模块，所述中控平台从云平台的检测任务管理模块读取检测任务，任务结束后把检测结果上传到云平台；检测平台，该检测平台包括测距传感器和工业摄像头，所述工业摄像头拍摄风机过滤机组获取X轴和Y轴信息，所述测距传感器感测风机过滤机组获取Z轴信息，所述工业摄像头与中控平台的视觉识别模块通讯，所述测距传感器与中控平台的检测平台控制模块通讯；以及风速泄漏检测设备，该风速泄漏检测设备的检测端头受到检测平台控制沿X轴、Y轴、Z轴方向移动至检测点，从而进行风机过滤机组检测。
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