[发明专利]一种用于心脏标测系统中的心内膜逐点插入动态表面重建方法有效
申请号: | 201810778217.3 | 申请日: | 2018-07-16 |
公开(公告)号: | CN108961413B | 公开(公告)日: | 2023-07-04 |
发明(设计)人: | 吴剑;付饶 | 申请(专利权)人: | 清华大学深圳研究生院 |
主分类号: | G06T17/30 | 分类号: | G06T17/30;G06T5/00;G06T5/30;A61B5/00 |
代理公司: | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人: | 王大伟 |
地址: | 518055 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于心脏标测系统中的心内膜逐点插入动态表面重建方法,包括:A1:导管采集四个仿射独立的点,并通过上述四个仿射独立的点初始化为一个四面体网格;A2:插入新采样点,并且根据新插入的采样点计算当前重建的表面网格中需要被替换的表面三角面片集合;A3:更新Delaunay三角剖分结构,同时也更新当前的表面网格结构;A4:利用局部膨胀和雕刻的方法优化当前重建的表面网格;A5:插入已经在Delaunay剖分结构但不在表面网格中的孤立点,提高表面网格的质量。上述表面重建方法更贴合手术中导管的采点步骤,更友好地服务医生掌握当前采样情况,显著提高心脏标测系统中心内膜表面的重建效率,更好地为医生提高病灶定位和病灶分析的服务。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 心脏 系统 中的 心内膜 插入 动态 表面 重建 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于心脏标测系统中的心内膜逐点插入动态表面重建方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:A1:导管采集四个仿射独立的点,并通过上述四个仿射独立的点初始化为一个四面体网格;A2:插入新采样点,并且根据新插入的采样点计算当前重建的表面网格中需要被替换的表面三角面片集合;A3:更新Delaunay三角剖分结构,同时也更新当前的表面网格结构,即把新采样点插入到当前的表面网格中;A4:利用局部膨胀和雕刻的方法优化当前重建的表面网格;A5:插入已经在Delaunay剖分结构但不在表面网格中的孤立点,以再次提高表面网格的质量。
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