[发明专利]精准开袋包装机构

摘要

本发明揭示了一种精准开袋包装机构，包括开袋机构和辅助开袋机构，所述开袋机构的第一夹爪和第二夹爪加紧包装袋，第一吸盘吸附包装袋打开，同时径向驱动气缸驱动导向机构运动，带动夹紧气缸径向运动，配合第一吸盘的吸附动作，不会限制包装袋打开的程度，也不会由于第一吸盘的吸附而导致包装袋从夹爪中脱出，提高了工作效率，所述辅助开袋机构通过第二吸盘和第一吸盘的共同作用，保证开袋后包装袋的位置及开口大小的稳定性，通过产品滑道的设计使物料自动落入仿型口上方，并通过下压推杆将所述物料推至仿型口内，从而落入包装袋，使开袋和包装精准度更高。

主权项

1.精准开袋包装机构，其特征在于，包括开袋机构和辅助开袋机构，所述开袋机构包括夹取平台，及设置在所述夹取平台上的夹爪、第一吸盘、控制所述夹爪及所述第一吸盘的控制机构，还包括：第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，在所述第一夹紧气缸和第二夹紧气缸的气缸轴端部分别设置有第一夹爪和第二夹爪；所述第一夹爪和第二夹爪分别位于在所述夹取平台的两端，且相对设置；导向机构，固定于所述第一夹紧气缸和/或第二夹紧气缸上；径向驱动气缸，其气缸轴与所述导向机构连接，并驱动所述导向机构与所述第一夹紧气缸和/或第二夹紧气缸进行径向运动；所述辅助开袋机构包括：机架；第二吸盘，固定在机架中部；产品滑道，固定在所述机架上部，且位于所述第二吸盘上方，所述产品滑道的低端位于仿型口上方；下压推杆，位于所述仿型口上方，通过下压气缸推动所述下压推杆往复运动。