[发明专利]喷胶路径的定位方法和喷胶方法有效
申请号: | 201810775564.0 | 申请日: | 2018-07-13 |
公开(公告)号: | CN108906386B | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 张昌燕 | 申请(专利权)人: | OPPO广东移动通信有限公司 |
主分类号: | B05B12/12 | 分类号: | B05B12/12;B05B13/04 |
代理公司: | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人: | 郝传鑫;熊永强 |
地址: | 523860 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供了一种喷胶路径的定位方法和喷胶方法。喷胶路径的定位方法包括:提供机台和壳体,机台上装有三维激光相机,壳体具有承载面和围设在承载面的周缘的载胶凸台,载胶凸台的顶面为载胶面;将壳体装夹在机台上,使承载面朝向三维激光相机;控制三维激光相机对壳体进行扫描,以获取壳体的若干个截面轮廓图像;根据若干个截面轮廓图像得到壳体的扫描视角图像;根据扫描视角图像确定对应载胶面的载胶面图形;在载胶面图形中定位喷胶路径,使喷胶路径位于载胶面图形的内边线与外边线之间。喷胶方法包括:使用定位方法定位喷胶路径;沿喷胶路径在载胶面上喷胶。本申请的方案能准确定位喷胶路径,提升喷胶质量。 | ||
搜索关键词: | 喷胶 胶面 壳体 激光相机 机台 三维 截面轮廓 扫描视角 承载面 胶凸台 图像 图像确定 准确定位 边线 壳体装 外边线 顶面 对壳 申请 在机 承载 扫描 | ||
【主权项】:
1.一种喷胶路径的定位方法,其特征在于,包括:/n提供机台和壳体,所述机台上装有三维激光相机,所述壳体具有承载面和围设在所述承载面的周缘的载胶凸台,所述载胶凸台的顶面为载胶面;/n将所述壳体装夹在所述机台上,使所述承载面朝向所述三维激光相机;/n控制所述三维激光相机对所述壳体进行扫描,以获取所述壳体的若干个三维截面轮廓图像,其中,所述三维激光相机通过向所述壳体发出激光并接收所述壳体反射回来的激光来实现对所述壳体的扫描,所述三维截面轮廓图像中的各个像点具有高度信息;/n根据所述若干个三维截面轮廓图像得到所述壳体的扫描视角图像;/n根据所述扫描视角图像确定对应所述载胶面的载胶面图形;/n在所述载胶面图形中定位喷胶路径,使所述喷胶路径位于所述载胶面图形的内边线与外边线之间。/n
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