[发明专利]刹车泵压盖上料机的换位机构

摘要

本发明公开了一种刹车泵压盖上料机的换位机构，该刹车泵压盖上料机的换位机构包括安装在地面上的机架，机架上设有旋转换位装置和移位调节装置，移位调节装置位于旋转换位装置的一侧。通过上述方式，本发明在换位过程中全自动化作业，极大地降低了对于操作工人的技术要求，降低了生产成本。

主权项

1.一种刹车泵压盖上料机的换位机构，其特征在于：该刹车泵压盖上料机的换位机构包括安装在地面上的机架，机架上设有旋转换位装置和移位调节装置，移位调节装置位于旋转换位装置的一侧；旋转换位装置包括固定在机架上的旋转气缸安装板，旋转气缸安装板的上平面固定有旋转气缸，旋转气缸的旋转台朝上并且固定有滑台气缸安装板，滑台气缸安装板的上平面固定有滑台气缸，滑台气缸的滑台朝上并且固定有步进电机安装板，步进电机安装板的上平面固定有与之垂直的步进电机安装座和换位旋转轴支座，换位旋转轴支座位于步进电机安装座的一侧，步进电机安装座上固定有步进电机，步进电机的转轴穿过步进电机安装座后通过联轴器连接有换位旋转轴的一端，换位旋转轴的另一端穿过换位旋转轴支座后通过导向套固定有弹簧安装板，弹簧安装板的上平面和下平面均固定有夹爪气缸，每个夹爪气缸的两个夹臂上均固定有夹片，其中一个夹爪气缸的两个夹片上均固定有夹片连接板的一端，两块夹片连接板的另一端分别与另一个夹爪气缸上的两个夹片固定，弹簧安装板的外侧面固定有两根横向的弹簧安装轴的一端，两根弹簧安装轴相互平行，两根弹簧安装轴的另一端固定有换位固定块，两根弹簧安装轴上位于换位固定块与弹簧安装板之间的位置套装有可滑动的换位滑块，两根弹簧安装轴上位于弹簧安装板与换位滑块之间的位置均套装有弹簧，弹簧的两端分别与弹簧安装板和换位滑块固定，换位固定块的外侧面固定有垫片，旋转换位装置还包括限位螺栓，限位螺栓的螺帽朝外，限位螺栓的螺杆依次穿过垫片和换位固定块，限位螺栓通过螺帽与垫片和换位固定块固定，换位固定块上位于限位螺栓的两侧均固定有换位铰链座，两个换位铰链座上均销接有换位夹片，两片换位夹片的相对内侧面均设有夹槽，两片换位夹片靠近换位滑块的一端均为曲面，换位滑块上固定有与两片换位夹片对应的楔形块，两块楔形块的斜面朝向换位夹片并且分别与两片换位夹片的曲面贴合。