[发明专利]一种图案膜/纸自适应定长定位切割系统与方法在审
| 申请号： | 201810770847.6 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN108748353A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 刘彧菲;刘永;王易凤 | 申请（专利权）人： | 南京赫曼机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B26D5/20 | 分类号： | B26D5/20 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 薛云燕 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种图案膜/纸自适应定长定位切割系统与方法。该系统包括控制系统、人机界面、图案膜/纸输送机构、传动及切刀机构、交流伺服电机及传动机构、颜色视觉传感器、主轴和同步编码器；其中控制系统包括运动控制器和伺服驱动器；图案膜/纸输送机构包括一对拉膜/纸辊、膜/纸输送装置。方法为：首先进行主轴零位标定，然后设计自适应电子齿轮，进行电子齿轮同步跟随控制，最后进行同步智能位置补偿，在同步区完成图案膜/纸的切割。本发明降低了机械噪声，实现了切割长度、传送位置的自动调整，消除了不同速度下图案膜/纸的长度波动问题，提高了传送速度和定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 图案膜 纸输送 自适应 电子齿轮 定长定位 控制系统 切割系统 人机界面 切割 颜色视觉传感器 交流伺服电机 伺服驱动器 同步编码器 运动控制器 长度波动 传送位置 机械噪声 切刀机构 智能位置 主轴零位 同步区 标定 传动 拉膜 纸辊 传送 | ||
【主权项】：
1.一种图案膜/纸自适应定长定位切割系统，其特征在于，包括：图案膜/纸输送机构(3)，用于输送薄膜或者纸张；主轴(7)和同步编码器(8)连接，同步编码器(8)用于检测主轴(7)的位置和速度，并把检测结果发送给控制系统(1)；颜色视觉传感器(6)，用于检测标记颜色并作为控制系统(1)的输入信号触发中断；控制系统(1)，用于根据颜色视觉传感器(6)输入的中断信号，结合同步编码器(8)的检测结果，基于提出的图案膜/纸自适应定长定位切割方法，控制交流伺服电机及传动机构(5)的转动速度和位置，从而提供图案膜/纸输送机构(3)的主动力，进而控制图案膜/纸的输送位置和长度；传动及切刀机构(4)用于切割图案膜/纸，将切割后的单张图案膜/纸分离输送到供图案膜/纸的位置；所述人机界面(2)通过通讯口和控制系统(1)连接，用于实现控制参数的设置和运行状态数据显示。
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