[发明专利]一种液晶显示屏加工机器人

摘要

本发明涉及一种液晶显示屏加工机器人，包括放置架，放置架的左右两端对称设置有升降滑槽，且放置架的侧壁上从上往下等间距的设置有定点作业槽，升降滑槽内设置有侧边夹持装置，放置架的下端内壁上安装有定位装置，放置架的上端内壁上安装有顶端固定装置，放置架的外壁上设置有清理装置。本发明可以解决现有液晶显示屏在临时固定过程中存在需要借助固定工具对液晶显示屏进行固定，需要人工对液晶显示屏上的灰尘进行清理，根据不同规格尺寸的液晶显示屏需要人工进行调节固定，人工固定液晶显示屏不牢靠，容易导致液晶显示屏滑落甚至破碎，人工清理液晶显示屏表面的灰尘操作复杂。

主权项

1.一种液晶显示屏加工机器人,包括放置架(1)，其特征在于：放置架(1)的左右两端对称设置有升降滑槽，且放置架(1)的侧壁上从上往下等间距的设置有定点作业槽，升降滑槽内设置有侧边夹持装置(2)，放置架(1)的下端内壁上安装有定位装置(3)，放置架(1)的上端内壁上安装有顶端固定装置(4)，放置架(1)的外壁上设置有清理装置(5)；所述清理装置(5)包括对称安装在放置架(1)外壁上的两个电动滑块(51)，两个电动滑块(51)对称位于放置架(1)的上下两侧，两个电动滑块(51)之间安装有清理安装架(52)，清理安装架(52)的内壁上通过电机座安装有清理驱动电机(53)，清理驱动电机(53)的输出轴上通过联轴器与清理丝杠(54)的一端相连，清理丝杠(54)的另一端通过轴承安装在清理安装架(52)上，清理丝杠(54)上设置有清理移动块(55)，清理移动块(55)上安装有清理伸缩气缸(56)，清理伸缩气缸(56)的顶端通过法兰安装在清理安装板(57)上，清理安装板(57)上通过电机座安装有清理执行电机(58)，清理执行电机(58)的输出轴上安装有清理毛刷板(59)；所述定位装置(3)包括安装在放置架(1)内壁上的定位立板(31)，定位立板(31)的侧壁上通过定位辅助弹簧(32)安装有定位抵靠板(33)，定位抵靠板(33)由柔性材质组成，放置架(1)上安装有定位安装架(34)，定位安装架(34)位于定位抵靠板(33)的前侧，定位安装架(34)上设置有定位安装槽，定位安装槽内通过销轴安装有定位调节架(35)，定位调节架(35)与放置架(1)之间通过转动配合方式连接有定位调节气缸(313)，且定位调节架(35)与放置架(1)之间连接有定位缓冲弹簧(36)，定位调节架(35)上设置有定位作业槽，定位调节架(35)的下端安装有定位驱动架(37)，定位驱动架(37)的内壁上通过电机座安装有定位驱动电机(38)，定位驱动电机(38)的输出轴上通过联轴器与定位旋转辊(39)的一端相连，定位旋转辊(39)的另一端通过轴承安装在定位驱动架(37)上，定位旋转辊(39)为椭圆形结构，定位作业槽内通过滑动配合方式安装有定位执行架(310)，定位执行架(310)呈工字型结构，定位执行架(310)与定位调节架(35)之间连接有复位调节弹簧(311)，定位执行架(310)的下端抵靠在定位旋转辊(39)上，定位执行架(310)的上端抵靠在定位执行块(312)上，定位执行块(312)安装在定位调节架(35)上，且定位执行块(312)由橡胶材质组成。