[发明专利]一种汽车缸套车床加工用机器人自动上下料装置

摘要

本发明涉及一种汽车缸套车床加工用机器人自动上下料装置，包括机器人，还包括沿车床主轴轴线设置的固定座，固定座上设有升降机构，所述升降机构的移动端面向车床主轴设有若干个以平行于车床主轴轴线姿态竖直分布的胀轴，所述胀轴的前后两侧均设有平行于胀轴的轴向且与固定座滑动连接的导杆，导杆连接有驱动机构，导杆上均连接有夹块，夹块上均设有靠近胀轴滑动的摩擦片、输出端与摩擦片相连的液压缸，机器人的末端连接有抓取缸套的夹具。本发明结合机器人能够实现对缸套加工的自动化上料、下料以及存储，降低劳动强度，提高工作效率，具备自动化程度高、上下料平稳可靠、操作简单的优点。

主权项

1.一种汽车缸套车床加工用机器人自动上下料装置，包括机器人(1)，其特征在于：还包括沿车床(11)主轴轴线设置的固定座(2)，所述固定座(2)上设有升降机构(3)，所述升降机构(3)的移动端面向车床(11)主轴设有若干个竖直分布的胀轴(4)，所述胀轴(4)的前后两侧均设有沿胀轴(4)的轴向与固定座(4)滑动连接的导杆(5)，所述导杆(5)连接有驱动机构(6)，所述导杆(5)上均连接有夹块(7)，所述夹块(7)上均设有靠近胀轴(4)滑动的摩擦片(8)、输出端与摩擦片(8)相连的液压缸(9)，所述机器人(1)的末端连接有抓取缸套(12)的夹具(10)。