[发明专利]一种柔性产线AGV系统语义web的建立及工作方法

摘要

本发明公开了一种柔性产线AGV系统语义web的建立及工作方法，建立语义web步骤如下：先根据地图对产线各工位和仓库站点位置进行语义标记；再根据产线工艺流程，对标记站点进行工作内容标记；对站点需求信息进行货物与位置、数量、操作词的关联解析。语义web的应用包括站点请求信息采集、语音识别、任务解析、AGV调度与控制等模块，一种应用示例是：站点发出请求信息，识别模块识别请求语音，解析模块进行语义解析并发布完整任务信息，各个自主导航AGV根据自身位置和载荷决定是否响应，调度与控制模块依据就近原则从已响应AGV中指定一台执行任务。本发明具有改善和提升AGV及调度系统工作质量和效率的有益效果。

主权项

1.一种柔性产线AGV系统语义web的建立及工作方法，其特征在于，所述的方法包括语义web的建立步骤和语义web的工作步骤，其中，所述的语义web的建立步骤包括：S1、对产线场地信息进行语义定义，基于既有平面设计图、布置图或智能AGV实地扫描探测后所建的平面环境地图并经栅格化，对产线工位及相关仓库的各个工作站点名称及其与AGV停靠对接位置进行语义标记，每个标记都同时包含其与AGV停靠对接点在地图上的定位信息；S2、根据产线的工艺流程，对各个已标记站点的工作内容进行标记；S3、使用关键词将操作任务与上述标记和代号关联，将工作站点的简单请求解析生成完整任务信息；所述的语义web的工作由请求信息采集模块、请求信息识别模块、请求信息解析模块、AGV调度与控制模块完成，工作步骤包括：T1、操作者通过安装在各个具有使用AGV需求的工位、仓库的请求信息采集模块，使用按键或语音直接输入与语义web定义关联的简短请求信息；T2、请求信息通过无线网络传输至AGV系统中的请求信息识别模块，识别发来的语音请求，并将其转换成文字或符号信息，并传给系统中的请求信息解析模块进行解析；T3、解析模块通过语义web进行匹配解析后将请求转换为在语义web中定义关联过后的完整任务信息；T4、该完整任务信息由AGV调度与控制模块发布给所有用户，即所有AGV和工位、仓库；T5、空闲或剩余运送能力的AGV发出响应信息；T6、AGV调度与控制模块依据就近原则从所有发出响应信息的AGV中指定执行该新任务的AGV，并指令其他AGV消除响应；T7、接受新任务AGV确定执行任务指令后，即开始自主导航运行，并在自己的显示面板上显示完整任务信息；T8、AGV达到站点后，工位和仓库操作员检查核对收、发任务内容是否正确；T9、当AGV逐步执行完所有命令，AGV显示面板的指令信息会清零，直到再次接到命令。