[发明专利]一种基于激光点云的隧道超欠挖数值计算方法

摘要

本发明提供一种基于激光点云的隧道超欠挖数值计算方法，包括以下步骤：获取隧道断面轮廓的设计图，并建立平面坐标系；计算各圆弧段的圆心坐标、半径和起始的坐标方位角；获取隧道断面轮廓的激光点云数据，并将激光点云数据转换至平面坐标系中；计算出各激光点云数据的坐标方位角，并获得该激光云数据所在圆弧段，通过独特表达式计算出该激光点云数据的超欠挖数值。本发明计算过程精简，能够快速获得结果；能够准确地获取该激光云数据所处的位置和准确的超欠挖数值，为隧道施工质量提供有效保障。

主权项

1.一种基于激光点云的隧道超欠挖数值计算方法，其特征在于：包括以下步骤：获取隧道断面轮廓的设计图，并建立平面坐标系；计算各圆弧段的圆心坐标、半径和起始的坐标方位角；获取隧道断面轮廓的激光点云数据，并将激光点云数据转换至平面坐标系中；计算出每个激光点云数据的坐标方位角，并确定第k激光云数据所在的第i个圆弧段，通过表达式1)计算出第k激光点云数据的超欠挖数值：其中：dk为第k激光点云数据的超欠挖数值，xi为第k激光点云数据所在第i个圆弧段的圆心的横坐标，yi为第k激光点云数据所在第i个圆弧段的圆心的纵坐标，xk为第k激光点云数据的横坐标，yk为第k激光点云数据的纵坐标，Ri为第k激光点云数据所在第i个圆弧段的半径。