[发明专利]一种基于多谱线精确插值的低小慢动目标处理方法

摘要

本发明公开了一种基于多谱线精确插值的低小慢动目标处理方法,其中存储模块(101)存储N个雷达相关脉冲的脉冲压缩IQ数据，并按照距离单元输出同一个距离单元的N个IQ数据。加权模块(102)对存储模块(101)进行加权，FFT模块(103)对加权后的数据进行FFT，获取N个频谱谱线数据。多普勒插值估计模块(104)利用N个频谱谱线数据计算当前距离单元的主频谱分量，并利用主频谱分量信息对N个频谱谱线数据进行频谱泄露补偿，进一步计算当前距离单元的次频谱分量。多普勒信息判决模块(105)利用多普勒插值估计模块(104)输出的主频谱分量和次频谱分量信息来觉得当前距离单元是否有运动目标，如果有则输出该距离单元。

主权项

1.一种基于多谱线精确插值的低小慢动目标处理方法，其特征在于：(1)设x＝[x1x2...xn]为雷达同一距离单元的相关脉冲的时间序列向量，其中N≥8，且N为2的幂；对x加窗，并对加窗后的数据做N点的FFT得到N点FFT结果X’(K)，对X’(K)取绝对值得到X(K)；(2)寻找X(K)的最大值X(l)，并取与之相邻的两根谱线X(l‑1)、X(l+1)；通过X(l‑1)、X(l)、X(l+1)计算该距离单元的频谱的主要分量的频率值Fk0，强度值Ak0，及相位Pk0；(3)根据频率值Fk0，强度值Ak0，及相位Pk0的值结合频谱补偿表中获取该距离单元主要分量在其他分量的泄露值Fi(k)，其中k＝1,2,..n，对FFT的结果X'(K)进行补偿；补偿后的数据设为X_new(k)，求绝对值得X_nabs(k)，其中k＝1,2,..n；(4)在X_nabs(k)先排除步骤(2)中获取的第l‑1,l,l+13根谱线，进一步寻找X_nabs(k)的最大值X_nabs’(m‑1)，并取与之相邻的两根谱线X_nabs’(m‑1)，X_nabs’(m+1)；通过X_nabs’(m‑1)、X_nabs’(m)、X_nabs’(m+1)计算该距离单元的频谱的次要分量的频率值Fk1，强度值Ak1；(5)在获取每个距离单元的Fk0，Ak0，Fk1，Ak1后，即获得了该距离单元的主要频谱分量的频率，幅值，以及次要频谱分量的频率幅值；进一步可以对每个距离单元设置速度门限，如果主要频谱分量的频率大于速度门限对应的多普勒速度，则输出，否则判断次要频谱分量，如果大于速度门限则输出，否则该点输出噪声电平。