[发明专利]一种门座式起重机抓斗自动卸货系统在审
| 申请号： | 201810762669.2 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN108892047A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 罗叙华;郑方敢;孙煌杰 | 申请（专利权）人： | 绍兴南特起重设备有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/38 | 分类号： | B66C13/38;B66C15/00 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 312300 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种门座式起重机抓斗自动卸货系统，包括控制器和测距模块，其特征在于，所述测距模块、支持机控制电机、开闭机控制电机和人机交互模块均连接到控制器，控制器通过控制支持机控制电机带动支持绳运动，控制器通过控制开闭机控制电机带动开闭绳运动，所述控制器还电性连接有安全检测模块，本发明通过设置安全检测模块，安全检测模块包括加持力检测模块、单次载重检测模块和转向速度检测模块，避免出现抓斗将工作部件损坏的问题，避免出现超载的问题，避免转动产生的离心力越大，从而使得装置存在安全隐患，这种安全检测模块的设置极大的保证了抓斗抓取的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 安全检测模块 自动卸货系统 起重机抓斗 测距模块 控制电机 机控制 开闭机 门座 抓斗 抓取 人机交互模块 速度检测模块 安全隐患 电机带动 电性连接 工作部件 检测模块 开闭绳 力检测 支持绳 载重 转动 电机 超载 保证 | ||
【主权项】：
1.一种门座式起重机抓斗自动卸货系统，包括控制器和测距模块，其特征在于，所述测距模块、支持机控制电机、开闭机控制电机和人机交互模块均连接到控制器，控制器通过控制支持机控制电机带动支持绳运动，控制器通过控制开闭机控制电机带动开闭绳运动，控制器电性连接对系统运行过程中出现的开闭机故障和支持机故障进行声光报警的声光报警模块，所述控制器还电性连接有安全检测模块。
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