[发明专利]一种门座式起重机抓斗自动卸货系统

说明书

本发明公开了一种门座式起重机抓斗自动卸货系统，包括控制器和测距模块，其特征在于，所述测距模块、支持机控制电机、开闭机控制电机和人机交互模块均连接到控制器，控制器通过控制支持机控制电机带动支持绳运动，控制器通过控制开闭机控制电机带动开闭绳运动，所述控制器还电性连接有安全检测模块，本发明通过设置安全检测模块，安全检测模块包括加持力检测模块、单次载重检测模块和转向速度检测模块，避免出现抓斗将工作部件损坏的问题，避免出现超载的问题，避免转动产生的离心力越大，从而使得装置存在安全隐患，这种安全检测模块的设置极大的保证了抓斗抓取的安全性。

技术领域

本发明涉及门座式起重机卸货技术领域，具体是一种门座式起重机抓斗自动卸货系统。

背景技术

散货作业抓斗开斗卸货过程为：支持绳和开闭绳同时下降至距离货堆3米范围内时同时停止动作，随后支持绳保持不动，开闭绳下降实现开斗卸货，直至抓斗完全打开后停止；目前为止，卸货过程完全依靠工作人员的手动操作；不能实现抓斗自动化卸货。

为了解决上述问题，现有专利公告号为CN207312962U的专利公布了一种自动卸货系统，但是这种装置在抓取时候过于死板，不能对抓取重量进行检测，有的物料同样的体积密度不一样，从而使得单次抓取时的重量差别较大，这样就会导致抓取是存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种门座式起重机抓斗自动卸货系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种门座式起重机抓斗自动卸货系统，包括控制器和测距模块，所述测距模块、支持机控制电机、开闭机控制电机和人机交互模块均连接到控制器，控制器通过控制支持机控制电机带动支持绳运动，控制器通过控制开闭机控制电机带动开闭绳运动，控制器电性连接对系统运行过程中出现的开闭机故障和支持机故障进行声光报警的声光报警模块，所述控制器还电性连接有安全检测模块。

作为本发明进一步的方案：所述人机交互模块包括工作模式选择模块、下降高度设定模块和下降高度监测模块；工作模式选择模块用来切换卸货的自动模式和手动模式。

作为本发明进一步的方案：所述安全检测模块包括加持力检测模块、单次载重检测模块和转向速度检测模块。

作为本发明进一步的方案：所述测距模块设置在门座式起重机横梁上。

作为本发明进一步的方案：所述控制器还电性连接有红外传感器和语音提示模块，当红外传感器周围检测到有人时，控制器会控制语音提示模块工作，从而向周围人发出离开信号，进一步提高了装置的安全性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置安全检测模块，安全检测模块包括加持力检测模块、单次载重检测模块和转向速度检测模块，夹持力检测模块是检测抓斗在抓取物料时夹持力，当夹持力过大时抓斗还没有完全闭合，则说明可能夹持到异物了，此时需要工作人员进行检查，避免出现抓斗将工作部件损坏的问题，单次载重检测模块的作用是检测抓斗单次抓取的重量，避免出现超载的问题，提高了装置的安全性，所述转向速度检测模块的作用是检测抓斗转向速度，当单次抓取的重量大于预先设定值时，控制器则会降低转向速度，因为转向速度过大，转动产生的离心力越大，从而使得装置存在安全隐患，这种安全检测模块的设置极大的保证了抓斗抓取的安全性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中人机交互模块的结构示意图。

图3为本发明中安全检测模块的结构示意图。

具体实施方式