[发明专利]一种基于概率密度分布的无人机智能监测阈值确定方法在审
| 申请号： | 201810761748.1 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN108920855A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 申中杰;宫云杰 | 申请（专利权）人： | 西安英特迈思信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于概率密度分布的无人机智能监测阈值确定方法，首先计算无人机状态监测数据的常用CI指标，对每个CI指标进行归一化处理，然后利用超球体支持向量机将归一化CI指标融合为HI指标，计算HI的概率密度分布函数PDF，并以此确定报警阈的计算公式，最后以无人机设计寿命的5％时间以内的监测数据为输入样本，实现监测阈值的智能更新。该方法简单易行，适用于无故障数据条件下的无人机监测阈值确定。 | ||
| 搜索关键词： | 阈值确定 密度分布 智能监测 概率密度分布函数 状态监测数据 归一化处理 支持向量机 故障数据 计算公式 监测数据 输入样本 智能更新 归一化 监测 球体 概率 报警 融合 | ||
【主权项】：
1.一种基于概率密度分布的无人机智能监测阈值确定方法，其特征在于：1)计算无人机状态监测数据的常用CI指标，对每个CI指标进行归一化处理；2)利用超球体支持向量机将归一化CI指标融合为HI指标，计算HI的概率密度分布函数PDF，并以此确定报警阈的计算公式；3)以无人机设计寿命的5％时间以内的监测数据为样本输入，实现监测阈值的智能更新。
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