[发明专利]工程机械有效
| 申请号： | 201810760961.0 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN109252563B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 冈田共史;广濑龙一 | 申请（专利权）人： | 神钢建机株式会社 |
| 主分类号： | E02F9/24 | 分类号： | E02F9/24 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李婷;刘林华 |
| 地址： | 日本广岛*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工程机械，包括：车主体，具有可动部；驱动机构，产生用于驱动可动部的驱动力；操作装置，接受用于驱动可动部的操作；控制部，控制驱动机构的工作；操作检测部，检测被输入操作装置的操作；以及障碍物检测装置，用于检测车主体周围的障碍物，其中，控制部能够进行以下处理：紧急停止处理，在控制部控制驱动机构而驱动可动部时，若障碍物检测装置检测到障碍物，则不论从操作检测部接受的信号为何，都控制驱动机构以停止可动部的工作；以及继续停止处理，在可动部由于紧急停止处理而停止时，若障碍物检测装置未检测到障碍物且操作检测部检测到被输入操作装置的操作，则控制驱动机构以使可动部的工作继续停止。 | ||
| 搜索关键词： | 工程机械 | ||
【主权项】：
1.一种工程机械，其特征在于包括：车主体，具有可动部；驱动机构，产生用于驱动所述可动部的驱动力；操作装置，接受用于驱动所述可动部的操作；控制部，控制所述驱动机构的工作；操作检测部，检测被输入到所述操作装置的所述操作，并将与所述操作的内容相对应的信号输出至所述控制部；以及障碍物检测装置，安装于所述车主体，用于检测所述车主体周围的障碍物，其中，所述控制部执行以下处理：紧急停止处理，在所述控制部从所述操作检测部接受所述信号而控制所述驱动机构以对应于被输入到所述操作装置的操作来驱动所述可动部时，若满足第一条件，则不论从所述操作检测部接受的信号为何，都控制所述驱动机构以便停止所述可动部的工作，所述第一条件在所述障碍物检测装置检测到所述障碍物时成立；以及继续停止处理，在所述可动部的工作由于所述紧急停止处理而停止时，若满足第二条件，则控制所述驱动机构以便使所述可动部的工作继续停止，所述第二条件在所述障碍物检测装置未检测到所述障碍物且所述操作检测部检测到被输入到所述操作装置的操作时成立。
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