[发明专利]托盘偏差校正方法以及装置有效
| 申请号： | 201810759551.4 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN109230475B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 陶熠昆;韦磊;陈凯;黄鸿;郑洪波 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 范丽霞 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种托盘偏差校正方法以及装置。所述方法包括：控制抓取机构拿取托盘；获取抓取机构与托盘之间的偏差量；其中偏差量包括：X轴偏差、Y轴偏差以及角度偏差；根据所述偏差量调整可移动设备的移动距离和/或抓取机构伸缩距离和/或抓取机构旋转角度以校正抓取机构和托盘之间的偏差。上述方法能够校正可移动设备将托盘放置在货架上时放置位置的偏差，进一步的保证整个系统托盘移动的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 偏差 校正 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
1.一种托盘偏差校正方法，其特征在于，所述方法包括：控制抓取机构拿取托盘；获取抓取机构与托盘之间的偏差量；其中偏差量包括：X轴偏差、Y轴偏差以及角度偏差；根据所述偏差量调整可移动设备的移动距离和/或抓取机构伸缩距离和/或抓取机构旋转角度以校正抓取机构和托盘之间的偏差。
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