[发明专利]一种自动扶梯的扶手带和阶梯同步运行控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201810759528.5 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN108715394A | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 杨炎;吴伟庭 | 申请（专利权）人： | 北海和思科技有限公司 |
| 主分类号： | B66B25/00 | 分类号： | B66B25/00;B66B23/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 536009 广西壮族自治区北海市银海*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种自动扶梯的扶手带和阶梯同步运行控制系统及其控制方法，包括扶梯扶手上和阶梯上蓝牙测距装置、检测触发装置、中央控制模块、运行速度检测装置、驱动模块，通过计算扶手带和阶梯的距离与判断扶手带偏移的值，判断扶手带是否运行过快或者运行过慢，并通过调节阶梯和扶手的速度达到一致。 | ||
| 搜索关键词： | 扶手带 自动扶梯 控制系统 同步运行 检测触发装置 运行速度检测 中央控制模块 测距装置 驱动模块 偏移 扶梯 扶手 蓝牙 | ||
【主权项】：
1.一种自动扶梯的扶手带和阶梯同步运行控制系统及其控制方法，包括扶梯扶手上和阶梯上蓝牙测距装置、检测触发装置、中央控制模块、运行速度检测装置、驱动模块，通过计算扶手带和阶梯的距离与判断扶手带偏移的值，具体控制系统包括以下步骤：步骤S1：自动扶梯运行，系统进行自检，打开蓝牙测距装置，压力检测装置垂直往下检测到触发装置时执行步骤S2；步骤S2：获取触发信号的蓝牙测距装置为第N个，获取第N个蓝牙测距装置与第N级阶梯的距离值M0，判断扶梯扶手带与阶梯的偏离值M是否达到预设定值，若未超过预设定值则等待下一次的触发装置的信号后执行步骤S2，若偏离值M达到预设定值则执行步骤S3；步骤S3：根据N+1和N‑1的蓝牙测距装置和N号蓝牙测距装置的距离判断扶手带是否运行过快或过慢，计算扶手带的运行速度V，获取扶梯阶梯的运行速度V1，若扶手带运行过快则执行步骤S4，若扶手带运行过慢则执行步骤S5；步骤S4：若V大于V1则根据偏移的距离M调整，计算运行时间T后提高扶梯的运行速度V1，经过时间T后等待触发信号后执行步骤S2，若V小于V1则根据两个速度的差值和计算运行时间T后降低阶梯的运行速度后等待触发信号后执行步骤S2；步骤S5：若V大于V1则根据偏移的距离M调整，根据两个速度的差值和计算运行时间T后降低扶手带的运行速度，经过时间T后等待触发信号后执行步骤S2，若V小于V1则根据偏移的距离M调整，计算运行时间T后提高扶手带的运行速度V，经过时间T后等待触发信号后执行步骤S2。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北海和思科技有限公司，未经北海和思科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810759528.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种带有防护机构的手扶电梯
- 下一篇：一种屋顶平台模块吊装装置及其吊装方法
