[发明专利]一种自行走韭菜收割机

摘要

本发明涉及一种自行走韭菜收割机，包括机械结构部分和自动控制电气部分，机械结构部分包含履带式车身、料仓，拢割装置和海绵传送带组；所述拢割装置包括拢型机构和电动割刀；自动控制电气部分包括单片机、安装在履带式车身一侧的激光传感器、安装在电动割刀旁且和电动割刀同高度的测距传感器、安装在电动割刀上的光电传感器，所述激光传感器、测距传感器、光电传感器与单片机电连接；上述各电器元件均与供电电源连接。本发明不仅适用于低矮棚作业使用，而且适用于高棚作业；能实现在低矮棚（近90cm矮棚）进行循迹自行走，并完成韭菜收割、收集传输等工作任务。

主权项

1.一种自行走韭菜收割机，其特征在于：包括机械结构部分和自动控制电气部分，所述机械结构部分包含由直流电机驱动的履带式车身（14）、安装在履带式车身（14）尾部上方的料仓（7），安装在履带式车身（14）前端的拢割装置；所述拢割装置包括由舵机（8）驱动的拢型机构（10）和安装在拢型机构（10）下方且由割刀调整电机（12）和割刀电机（5）驱动的电动割刀（15）；在料仓（7）与拢割装置之间设有斜置安装在车身底盘（11）上且高端翘起处连接车身尾部料仓的海绵传送带组；/n自动控制电气部分包括位于电控盒（9）内的单片机、安装在履带式车身（14）一侧的激光传感器（1）、安装在电动割刀（15）旁且和电动割刀（15）同高度的测距传感器（2）、安装在电动割刀（15）上的光电传感器（13），所述激光传感器（1）、测距传感器（2）、光电传感器（13）、直流电机、舵机（8）、割刀电机（5）均与单片机电连接；上述个电器元件均与供电电源连接；/n所述激光传感器：实现每侧车身和相应侧韭菜距离的检测，便于调整车身沿韭菜垄前行；/n所述测距传感器：传导割刀和地面的间隔距离，实现割刀高度信号检测；/n所述光电传感器：实现前方拢型机构拢菜量的检测，进而调整割刀的前后距离。/n