[发明专利]一种进出门人数自动统计方法在审
申请号: | 201810756726.6 | 申请日: | 2018-07-11 |
公开(公告)号: | CN108875701A | 公开(公告)日: | 2018-11-23 |
发明(设计)人: | 叶志毅 | 申请(专利权)人: | 温州亿通自动化设备有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G07C9/00 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 王戈 |
地址: | 325000 浙江省温州市洞头区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种进出门人数自动统计方法。该统计方法应用于红外测距单元中的的多个VL53L1系列激光测距传感器,每个传感器均能形成四个激光扫描平面,各个传感器的激光扫描平面均与门框所在平面平行,多个传感器的扫描平面覆盖整个门框,每个传感器均能接收到N阶阵列,包括:获取每个传感器采集到的距离数据序列;确定各个距离数据在空间内的位置,得到空间轮廓;根据人体头和肩的轮廓关系对人体进行识别并确定每个人的人体特征;查找同样的人体特征分别在每个传感器的四个激光扫描平面内出现的先后顺序确定人员的移动方向,每进一个人,记数加1;每出一个人,记数减1。该发明能自动对进出门的人员进行准确计数,且具备较高识别精度。 | ||
搜索关键词: | 传感器 激光扫描平面 进出门 距离数据 人体特征 自动统计 记数 门框 激光测距传感器 传感器采集 红外测距 空间轮廓 扫描平面 顺序确定 所在平面 移动方向 平行 查找 覆盖 统计 | ||
【主权项】:
1.一种进出门人数自动统计方法,应用于红外测距单元中的的多个VL53L1系列激光测距传感器,每个传感器均能形成四个激光扫描平面,各个传感器的激光扫描平面均与门框所在平面平行,多个传感器的扫描平面覆盖整个门框,每个传感器均能接收到N阶阵列,其特征在于,包括:获取每个传感器采集到的距离数据序列;确定各个距离数据在空间内的位置,得到空间轮廓;根据人体头和肩的轮廓关系在所述空间轮廓内对人体进行识别并确定每个人的人体特征;查找同样的人体特征分别在每个传感器的四个激光扫描平面内出现的先后顺序确定人员的移动方向以及人员的移动轨迹,得到每个人的进出方向,每进一个人,记数加1;每出一个人,记数减1。
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