[发明专利]一种可智能储存冷冻食品的自动行走机器人

摘要

本发明公开了一种可智能储存冷冻食品的自动行走机器人，包括移动底座，其特征在于，所述移动底座放置在地面上，所述移动底座的下方设有自动行走机构，所述移动底座上设有冷冻食品储存机构，所述冷冻食品储存机构的上方设有电量储存机构，所述移动底座上设有控制器和遥控器；所述自动行走机构包括凹槽、小型旋转电机、联轴器、固定轴承、转动轴、链轮一、旋转轴、旋转轴承、链轮二、履带、红外线感应器一；所述冷冻食品储存机构包括储存机构和冷冻机构；所述电量储存机构包括电源箱、蓄电池、充电接口、横向连接板、竖向连接圆棍、步进电机、固定板、电源插头、伸缩电源线、红外线感应器二。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

1.一种可智能储存冷冻食品的自动行走机器人，包括移动底座(1)，其特征在于，所述移动底座(1)放置在地面上，所述移动底座(1)的下方设有自动行走机构，所述移动底座(1)上设有冷冻食品储存机构，所述冷冻食品储存机构的上方设有电量储存机构，所述移动底座(1)上设有控制器(44)和遥控器(45)；所述自动行走机构包括开在移动底座(1)本体下方的凹槽(2)，凹槽(2)内设有两个小型旋转电机(3)，两个小型旋转电机(3)的旋转端方向相反，小型旋转电机(3)的旋转端设有联轴器(4)，联轴器(4)上设有固定轴承(5)，固定轴承(5)上设有转动轴(6)，转动轴(6)伸出移动底座(1)，转动轴(6)上设有链轮一(7)，移动底座(1)的四周设有四个旋转轴(8)，旋转轴(8)上设有旋转轴承(9)，旋转轴承(9)上设有链轮二(10)，链轮一(7)和链轮二(10)之间设有履带(11)，移动底座(1)的下方设有红外线感应器一(12)；所述冷冻食品储存机构包括储存机构和冷冻机构；所述储存机构包括安装在移动底座(1)上方的储存箱(13)，储存箱(13)的前端设有两个合页(14)，合页(14)上设有挡门(15)，储存箱(13)的上方设有旋转销轴一(16)，旋转销轴一(16)上设有电动伸缩杆一(17)，电动伸缩杆一(17)的伸缩端设有旋转销轴二(18)，旋转销轴二(18)上设有电动伸缩杆二(19)，挡门(15)的上方设有旋转销轴三(20)，旋转销轴三(20)和电动伸缩杆二(19)伸缩端连接，电动伸缩杆一(17)上设有旋转销轴四(21)，电动伸缩杆二(19)上设有旋转销轴五(22)，旋转销轴五(22)和旋转销轴四(21)之间设有电动伸缩杆三(23)；所述冷冻机构包括安装在移动底座(1)上方的压缩机(24)，压缩机(24)的上方设有冷凝器(25)，冷凝器(25)和压缩机(24)之间设有管道一(26)，冷凝器(25)的上方设有干燥过滤网(27)，干燥过滤网(27)和冷凝器(25)之间设有管道二(28)，储存箱(13)内设有蒸发器(29)，蒸发器(29)和干燥过滤网(27)之间设有管道三(30)，储存箱(13)内设有温度感应器(31)；所述电量储存机构包括安装在储存箱(13)上方的电源箱(32)，电源箱(32)内设有蓄电池(33)，电源箱(32)上设有充电接口(34)，电源箱(32)上设有横向连接板(35)，横向连接板(35)和移动底座(1)之间设有两个竖向连接圆棍(36)，两个竖向连接圆棍(36)上设有步进电机(37)，步进电机(37)上设有固定板(38)，固定板(38)上设有电源插头(39)，电源插头(39)和充电接口(34)之间设有伸缩电源线(40)，固定板(38)上设有红外线感应器二(41)。