[发明专利]一种抓取式纸板运输车

摘要

本发明提出一种抓取式纸板运输车，包括架体，架体底部具有底盘，架体上设有外壳，架体内设有可容置纸板的纸板放置箱与用于抓取纸板的抓手，底盘底部设有驱动装置与独立支撑装置，驱动装置位于底盘的前后端，独立支撑装置位于底盘的四角；驱动装置包括定位机构、缓冲机构、动力机构以及监测机构，缓冲机构包括套管，套管顶端固接于安装底板底部，套管下方设有支杆，支杆中具有容纳腔，容纳腔内装设有压缩弹簧，支杆装设于安装座内，安装座中具有通孔，套管伸入支杆与通孔之间的间隙内，并可在间隙中伸缩；动力机构包括一对动力电机，动力电机固定于安装座上，各动力电机的动力轴分别通过传动结构与驱动轮连接。

主权项

1.一种抓取式纸板运输车，包括架体，架体底部具有底盘，架体上设有外壳，其特征在于：架体内设有可容置纸板的纸板放置箱与用于抓取纸板的抓手，底盘底部设有驱动装置与独立支撑装置，驱动装置位于底盘的前后端，独立支撑装置位于底盘的四角；驱动装置包括定位机构、缓冲机构、以及动力机构，定位机构包括安装底板，安装底板顶部通过连接件装配于运输装置上，缓冲机构装设于安装底板底部；缓冲机构包括套管，该套管顶端固接于安装底板底部，套管下方设有支杆，支杆顶端伸入套管内，并可在套管中伸缩，支杆中具有容纳腔，容纳腔沿支杆的长度方向延伸，容纳腔内装设有压缩弹簧，压缩弹簧一端抵住套管内壁，其另一端抵住支杆顶端，在套管与支杆之间做缓冲，支杆装设于安装座内，安装座中具有通孔，支杆从通孔中伸出，套管伸入支杆与通孔之间的间隙内，并可在间隙中伸缩；动力机构包括一对动力电机，动力电机固定于安装座上，各动力电机的动力轴分别通过传动结构与驱动轮连接，由动力电机带动驱动轮运转；安装底板底部装设有限位板，安装座顶部设有挡板，挡板边缘具有卷边，卷边向上方卷折，并伸入限位板与安装底板之间的间隙内，对安装座及动力机构的位移进行限制；安装板底部具有加强筋，加强筋沿安装板的横向及纵向设置，限位板固定于加强筋上；支杆底端具有轴销，安装座内具有定位销孔，销轴伸入定位销孔内，使支杆在安装座内保持固定；独立支撑装置包括用于安装定位的安装机构、用于顶升支承的支撑机构以及用于驱动调节的调节机构，支撑机构与调节机构装设于安装机构上，调节机构与支撑机构相配合，由调节机构带动支撑机构移位，支撑机构包括支脚，支脚上具有顶块，顶块装设于滑块上，安装机构中具有导轨，滑块卡在导轨上，使支脚可沿导轨移动，顶块与安装机构之间设有顶紧结构，由顶紧结构使顶块与安装机构之间保持顶紧状态；调节机构包括旋转轴，旋转轴末端装设有凸轮轴承，凸轮轴承位于旋转轴边缘，两者的中轴线相互平行，凸轮轴承外壁与顶块接触，由凸轮轴承带动顶块及支脚沿导轨移动；安装机构包括座板，座板上固定有导向板与定位板，导轨位于导向板上，旋转轴装设于定位板上，定位板与导向板之间设有加强筋；调节机构还包括动力电机，动力电机通过固定座装设于安装机构上，旋转轴连接于动力电机的动力轴末端，由动力电机带动旋转轴转动；顶紧结构为压缩弹簧，安装机构上具有定位螺栓，压缩弹簧一端套于定位螺栓上，其另一端套于支脚顶端，并抵住顶块；安装机构上设有轴承座，轴承座中装设有单向轴承，单向轴承的外圈固定于轴承座中，旋转轴采用卡簧固定于单向轴承的内圈中，动力电机的动力轴从单向轴承中穿过，其末端伸入旋转轴的连接孔中，并采用平键定位。