[发明专利]地埋式全自动停车系统

摘要

本发明公开了地埋式全自动停车系统，地面向下凹陷形成地埋式车库，包括：底座，其水平固定于地埋式车库的底面，所述底座中部设置有水平导轨；停车机械臂，其包括竖直臂、转动盘和载车板；停车架，其为一对且对称设置于所述水平导轨宽度方向的两侧，所述停车架下端固定于所述底座上、上端恰好凸出于地面上，所述停车架中部和上端均设置有多个水平停车板；公共停车位，其位于水平导轨长度方向延长线的一侧地面上。本发明将地面上的一层停车场调整为地埋式的两层停车场，在原有的停车场基础上增加了一倍的停车空间，且本发明的停车系统为自动停车，节省了时间、提高了停车效率。

主权项

1.地埋式全自动停车系统，地面向下凹陷形成地埋式车库，其特征在于，包括：/n底座，其水平固定于地埋式车库的底面，所述底座中部设置有沿其长度方向的水平导轨；/n停车机械臂，其包括竖直臂、转动盘和载车板，所述转动盘可旋转并设置于所述水平导轨上并可沿水平导轨移动，所述竖直臂固定连接于转动盘上且所述竖直臂沿其高度方向一侧面设置有竖直导轨，所述竖直臂上端凸出于地面上的高度大于车体的高度，所述载车板一侧连接于竖直导轨上并可沿竖直导轨上下移动，所述载车板另一侧水平朝外，所述载车板的长度小于车体前后轮之间的间距以使载车板可位于车体下方的前后轮之间；/n停车架，其为一对且对称设置于所述底座宽度方向的两侧，所述停车架下端固定于所述底座上、上端恰好凸出于地面上，所述停车架中部和上端朝向水平导轨侧均设置有多个水平停车板，在停车架中部或上端的平面内设置的多个停车板沿水平导轨的长度方向均匀间隔设置，停车架中部和上端之间的间距大于车体的高度，所述停车板为门型框架结构，其开口朝向水平导轨侧，所述停车板非开口的相对另两侧之间的间距大于载车板的长度；/n公共停车位，其位于水平导轨长度方向延长线的一侧地面上；/n所述公共停车位包括：/n辅助凹槽，其为地面向下凹槽形成，载车板移动到公共停车位取汽车时，所述载车板恰好完全覆盖所述辅助凹槽上表面，所述载车板的中心恰好与所述辅助凹槽的中心对应，所述辅助凹槽沿载车板长度方向的两侧均设置有一对凹通道，一对凹通道设置于辅助凹槽一侧的两端并垂直贯通辅助凹槽；/n一对调节板，其位于辅助凹槽沿凹通道长度方向的两侧地面上且调节板沿水平导轨长度方向的一对侧边不凸出于一对凹通道，一对调节板下底面在地面下通过连接件连接为一体并可通过驱动机构驱动整体水平移动；/n两对辅助板，每一对辅助板分别对应一个调节板，一对辅助板均为类U型板且分别位于调节板沿凹通道长度方向的一对侧面外，所述辅助板的底板水平紧挨调节板的侧面、一对侧板分别竖直配合于一对凹通道内，靠近辅助凹槽的辅助板刚好不凸出于辅助凹槽内，每一对辅助板相对应的侧板之间通过弹性带连接；/n还包括：微调机构，其包括固定柱、四根调节柱、连接球和弹性绳，所述固定柱为上表面开口的中空结构，所述固定柱竖直固定于辅助凹槽内且固定柱中心与辅助凹槽的中心对应，四根调节柱的一端分别万向连接至辅助凹槽两侧的两个辅助板的四个侧板相同的高度处，所述连接球在其水平的直径剖面周向环形一圈均匀间隔设置四个连接孔，所述四根调节柱的另一端分别对应万向连接至四个连接孔处，所述连接球下端固定连接弹性绳一端，弹性绳另一端竖直向下固定连接至固定柱的中空结构内的底部。/n