[发明专利]一种采用球形车轮且驱动前置的两轮摩托车及其控制方法有效
| 申请号： | 201810750100.4 | 申请日： | 2018-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN108945233B | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 吴军颖;吴璐璐 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;B62K21/00;B60B19/14 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 王一琦 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出一种采用球形车轮且驱动前置的两轮摩托车，包括车体，车体前端装设有球形车轮，其后端装设有环形车轮，车体上装设有驱动系统，驱动系统位于车体重心前部，并与环形车轮衔接，由驱动系统带动球形车轮运转；车体上还设有转向臂，转向臂与车体固定连接，转向臂两端分别具有左旋转手柄与右旋转手柄，左旋转手柄及右旋转手柄分别通过控制线路与驱动系统连接，对球形车轮的运转进行控制。该摩托车的控制方法包括：通过控制左旋转手柄控制球形车轮在车身垂直方向的转矩/速度分量，从而实现车辆转向；通过控制右旋转手柄控制球形车轮在车身轴向方向的转矩/速度分量，从而实现车辆加速或减速。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 球形 车轮 驱动 前置 摩托车 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种采用球形车轮且驱动前置的两轮摩托车，包括车体，其特征在于：车体前端装设有球形车轮，其后端装设有环形车轮，车体上装设有驱动系统，驱动系统位于车体重心前部，并与环形车轮衔接，由驱动系统带动球形车轮运转；车体上还设有转向臂，转向臂与车体固定连接，转向臂两端分别具有左旋转手柄与右旋转手柄，左旋转手柄及右旋转手柄分别通过控制线路与驱动系统连接，对球形车轮的运转进行控制。
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