[发明专利]自组网海洋环境多参数测量方法

摘要

本发明提供一种自组网海洋环境多参数测量方法，通过多无人平台搭载海洋环境测量传感器，配合航行、测绘一体化系统实现组网测量。其中航行、测绘一体化系统运行于岸基或母船作业管理中心，控制协调多台测量传感器工作。测量传感器包括多波束回声测深仪、声学多普勒流速剖面仪，提供海洋环境数据采集。无人平台由测绘型艇体、自主避障单元和智能控制单元集成而成，作为测量传感器组网测量的移动平台。航行、测绘一体化系统由协同管理软件模块，测绘作业模块以及多源多平台测绘数据实时拼接模块集成，实现组网作业操作和数据后处理。本发明实现的组网测量方法具备测量效率、平台与传感器兼容性和多仪器组网观测与多源数据融合水平高的特点。

主权项

1.一种自组网海洋环境多参数测量方法，包括多参数智能传感器、无人平台和航行、测绘一体化系统；所述多参数智能传感器包括多波束回声测深仪和声学多普勒流速剖面仪，其中，所述多波束回声测深仪用于海底地形地貌测量，声学多普勒流速剖面仪用于海流剖面测量；所述无人平台包括测绘型艇体、自主避障单元、智能控制单元、动力单元、能源单元、通信单元；所述航行、测绘一体化系统包括测线规划、电子海图、航行状态显示、测绘状态显示、测绘数据显示模块；/n其特征在于，包括如下步骤：/n步骤1、根据测量任务需要进行作业规划，包括：设置坐标系统、加载电子海图、配置母船作业设备、配置无人艇编队、测线设计与调查分配；/n步骤2、通过船队管理系统配置和下发无人艇作业参数，母船和无人艇开始调查作业；/n步骤3、通过建立的通信组网，母船与无人艇测绘采集数据实时传回所述航行、测绘一体化系统的监控端，实现测绘结果拼接显示；/n步骤4、由母船及无人艇记录的数据，经过对所述多参数智能传感器的测绘数据进行安装偏差校准、数据编辑、滤波、补偿修正，潮位及声速剖面改正，形成最终数据展示与报告。/n