[发明专利]一种新型的机械臂关节

摘要

一种新型的机械臂关节，包括摆动油缸驱动装置和伺服电机驱动装置；摆动油缸驱动装置的缸体内壁上设置有对称分布的两个缸体叶片支撑，用以安装缸体叶片，摆缸转子侧壁上设置有对称分布的两个转子叶片支撑，用以安装摆缸转子叶片，摆缸转子安装在缸体中，由两块封装在缸体两侧的盖板固定支撑，缸体两侧的盖板安装在盖板连接板上；伺服电机驱动装置有两个电机端盖分别固定安装在伺服电机本体两侧，伺服电机本体连接电机输出轴，电机输出轴远离所述伺服电机本体的一端安装有输出轴端法兰盘；所述伺服电机驱动装置远离所述电机输出轴一端通过两个力臂杆安装在所述摆缸转子两端。本发明可以承受大扭矩和输出大力矩，并同时能有较好摆动角度。

主权项

1.一种新型的机械臂关节，其特征在于：包括摆动油缸驱动装置和伺服电机驱动装置；所述摆动油缸驱动装置包括缸体、摆缸转子、盖板、盖板连接板，所述缸体为圆柱体空腔结构，其内壁上设置有对称分布的两个缸体叶片支撑，所述缸体叶片支撑用以安装缸体叶片，所述摆缸转子为圆柱体结构，其侧壁上设置有对称分布的两个转子叶片支撑，所述转子叶片支撑用以安装摆缸转子叶片，所述摆缸转子安装在所述缸体中，由两块封装在所述缸体两侧的盖板固定支撑，所述摆缸转子可在所述缸体及所述盖板中正反摆动，所述缸体两侧的盖板安装在所述盖板连接板上；所述伺服电机驱动装置包括伺服电机本体、电机端盖以及电机输出轴和输出轴端法兰盘，所述电机端盖有两个分别固定安装在所述伺服电机本体两侧，所述伺服电机本体连接电机输出轴，所述电机输出轴远离所述伺服电机本体的一端安装有输出轴端法兰盘；所述伺服电机驱动装置远离所述电机输出轴一端通过两个力臂杆安装在所述摆缸转子两端。