[发明专利]一种自动装配系统及方法在审
| 申请号： | 201810744545.1 | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN108994602A | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 郭江阳;徐军;叶聪;李季;樊浩;苏江斌;胡家泉;刘爽;王向红 | 申请（专利权）人： | 格力电器(武汉)有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动装配系统及方法，用以提高电器盒生产效率和质量，降低工人劳动强度，节省人员成本。其中该自动装配系统，包括控制子系统和机械装配子系统，所述机械装配子系统包括钣金件供料装置、电容供料装置、操作定位装置以及机器人；所述控制子系统和所述机械装配子系统通信连接，所述控制子系统用于控制所述机械操作子系统对钣金件进行装配操作。 | ||
| 搜索关键词： | 自动装配系统 控制子系统 机械装配 供料装置 钣金件 定位装置 机械操作 人员成本 生产效率 通信连接 电容 电器盒 机器人 装配 | ||
【主权项】：
1.一种自动装配系统，其特征在于，包括控制子系统和机械装配子系统，所述机械装配子系统包括钣金件供料装置、电容供料装置、操作定位装置以及机器人；所述控制子系统和所述机械装配子系统通信连接，所述控制子系统用于控制所述机械操作子系统执行如下操作：所述机器人从所述钣金件供料装置抓取钣金件，并将所述钣金件放置在所述操作定位装置上；所述操作定位装置对所述钣金件进行固定，并使所述钣金件的第一面朝向预设方向；其中，所述第一面为所述钣金件需要安装电容的一面；所述机器人从所述电容供料装置抓取电容，并将所述电容安装在所述第一面；所述操作定位装置对所述钣金件进行翻转，使得所述钣金件的第二面朝向所述预设方向；其中，所述第二面为所述钣金件需要安装固线夹和绝缘垫片的一面；所述机器人抓取固线夹和绝缘垫片，并将所述固线夹和所述绝缘垫片安装在所述第二面；待所述固线夹和所述绝缘垫片安装完毕后，将所述钣金件抓取至下料皮带线。
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