[发明专利]通用机器人铸造制壳自动抓手总成有效
| 申请号： | 201810744314.0 | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN108861547B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 于万旭;臧俊国;潘开锋;张昊 | 申请（专利权）人： | 江苏联诚精密合金科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B22C23/02 |
| 代理公司： | 南京北辰联和知识产权代理有限公司 32350 | 代理人： | 王俊 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种通用机器人铸造制壳自动抓手总成，包括起降装置、料架和上下料托盘，所述起降装置设有升降夹头，起降装置用于驱动上下料托盘从料架上提升并旋转至加工工位，转动轴设有旋转电机和齿轮组件，旋转电机通过齿轮组件驱动各转动轴同步转动，料架上设有着陆区空位检测装置和红外线发射装置等。本发明具有独特结构的抓手、上下料托盘和料架等设计，可以连续工作、通用性强、操作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 通用 机器人 铸造 自动 抓手 总成 | ||
【主权项】：
1.一种通用机器人铸造制壳自动抓手总成，其特征在于：包括起降装置(1)、料架(2)和上下料托盘(3)，所述起降装置(1)设有升降夹头(11)，料架(2)的两侧设有轨道板(21)和定位板(22)，轨道板(21)上设有导轨(23)，定位板(22)上设有定位组件，上下料托盘(3)的上表面设有与升降夹头(11)可拆卸连接的连接组件(31)、底部设有若干与导轨(23)配合的滚轮(32)和若干用于安装蜡模的转动轴(33)，定位组件用于将上下料托盘(3)固定在料架(2)的预设位置上，起降装置(1)用于驱动上下料托盘(3)从料架(2)上提升并旋转至加工工位，转动轴(33)设有旋转电机(331)和齿轮组件(332)，旋转电机(331)通过齿轮组件(332)驱动各转动轴(33)同步转动。
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