[发明专利]一种自动导航系统及使用方法在审
| 申请号： | 201810741782.2 | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN108646757A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 陈雪芳;欧超超 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 石家庄德皓专利代理事务所(普通合伙) 13129 | 代理人： | 齐军彩;杨瑞龙 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动导航系统，包括云平台、行动路线模块、障碍物检测模块、地图数据库、行走模块、报警模块、切换模块和智能终端，该系统可将数据通过云平台进行整合处理和转接，并将数据实时传送给智能终端和行走模块，便于对进行自动导航；使用者可通过智能终端使用该系统，方便快捷，便于操作；可对设备行进路线进行监控，可避免设备受损；当现有行动路线上遇到障碍物时，可对现有行动路线进行校正，可在设备在行进过程中，及时做出反应，避免设备受损；可将自动导航模式和人工手动操作模式自由切换，使用方便快捷；本发明还提供了一种自动导航系统的使用方法，操作方便快捷，便于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 自动导航系统 行动路线 智能终端 行走模块 自动导航 云平台 障碍物检测模块 受损 地图数据库 报警模块 操作模式 人工手动 数据通过 行进过程 行进路线 整合处理 自由切换 转接 对设备 障碍物 校正 监控 | ||
【主权项】：
1.一种自动导航系统，包括云平台（1）、行动路线模块（2）、障碍物检测模块（3）、地图数据库（4）、行走模块（5）、报警模块（6）、切换模块（7）和智能终端（8），其特征在于，所述云平台（1）输入端分别与所述行动路线模块（2）、所述障碍物检测模块（3）、所述地图数据库（4）、所述行走模块（5）、所述切换模块（7）和所述智能终端（8）的输出端连接，所述云平台（1）输出端分别与所述行动路线模块（2）、所述障碍物检测模块（3）、所述地图数据库（4）、所述行走模块（5）、所述报警模块（6）和所述智能终端（8）的输入端连接，所述智能终端（8）的输出端与所述切换模块（7）的输入端连接，所述云平台（1）包括中央处理单元（9）、信息收发单元（10）、存储单元（11），所述行动路线模块（2）包括路线规划单元（12）和路线校正单元（13），所述障碍物检测模块（3）包括声波发射单元（14）和声波接收单元（15），所述行走模块（5）包括行走控制单元（16）、行走监控单元（17）和定位单元（18）。
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