[发明专利]生活垃圾自动分类存放的控制方法

摘要

本发明公布了生活垃圾自动分类存放的控制方法，其步骤在于：根据垃圾的种类移动把手并打开投放盖，将垃圾投放入引导板的放置段并关闭投放盖；松开把手，闭合机构一/闭合机构二由断开状态切换至工作状态；推动机构工作并将垃圾推入不可回收垃圾桶/可回收垃圾桶，而后控制器使推动机构反向运动并恢复至初始状态；推动机构恢复初始状态的过程中，推动机构运动并牵引连动机构一/连动机构二同步运动，从而使闭合机构一/闭合机构二由工作状态切换至断开状态，切换装置恢复至初始状态。

主权项

1.生活垃圾自动分类存放的控制方法，其步骤在于：（一）垃圾投放阶段；S1：移动设置于切换装置的把手并打开设置于箱体的投放盖；所述的箱体为一端开口、另一端封闭的矩形筒体结构并且箱体的开口端匹配设置有箱盖，所述的箱盖设置有贯穿其厚度的投放孔、取桶孔一、取桶孔二且三者位于同一水平线上，并且投放孔位于取桶孔一与取桶孔二之间，投放孔处匹配铰接有投放盖、取桶孔一处匹配铰接有取桶盖一、取桶孔二处匹配铰接有取桶盖二，投放孔的孔壁设置有槽深方向平行于地面并且垂直于取桶孔一与取桶孔二之间距离方向的安装槽，并且安装槽、投放盖与箱盖之间的铰接轴均位于投放孔的同一直径上，所述的投放盖为一端开口、另一端封闭的筒体结构，投放盖的开口端匹配设置有密封板并且投放盖的开口端位于封闭端上方，所述的切换装置设置于投放盖的内腔；所述的箱体内设置有位于取桶孔一正下方的不可回收垃圾桶、位于取桶孔二正下方的可回收垃圾桶；所述的切换装置包括切换机构、限制机构、抵推机构，所述的切换机构包括把手、切换构件，所述的切换构件设置有两组并且切换构件用于使把手恢复至初始状态，所述的密封板设置有贯穿其厚度并且引导方向平行于取桶孔一与取桶孔二之间距离方向的引导孔，引导孔设置有两组并且两引导孔之间呈相对并排布置，所述的把手分为三部分并且分别为水平段、竖直段一、竖直段二，所述的水平段位于密封板正上方并且其延伸方向平行于地面并且垂直于取桶孔一与取桶孔二之间的距离方向，所述的竖直段一与竖直段二的延伸方向均垂直于地面，竖直段一的一端与水平段固定连接、另一端穿过一引导孔并位于投放盖内并且与一切换构件连接，竖直段二的一端与水平段固定连接、另一端穿过另一引导孔并位于投放盖内并且与另一切换构件连接，竖直段一靠近投放盖与箱盖的铰接轴，竖直段二远离投放盖与箱盖的铰接轴；所述的限制机构设置于把手的竖直段一、投放盖与箱盖的铰接轴之间的区域，所述的限制机构包括限制构件、复位构件，所述的限制构件用于限制切换机构的运动，所述的复位构件用于使限制构件恢复至初始状态；所述的限制构件包括限制板，所述的限制板为长方形板体结构并且其延伸方向平行于取桶孔一与取桶孔二之间的距离方向，限制板朝向把手的端面设置有中间槽、限制槽，所述的把手的竖直段一的初始状态为竖直段一位于中间槽内，中间槽沿限制板延伸方向的两槽壁均为引导斜面一、并且两引导斜面一之间的距离沿把手水平段的延伸方向并且由中间槽的槽底指向槽口的方向递增，所述的限制槽沿限制板延伸方向并且远离中间槽的槽壁为引导斜面二、并且该引导斜面二与中间槽之间的距离沿把手水平段的延伸方向并且由限制槽的槽底指向槽口的方向递增，限制槽设置有两组且中间槽位于两限制槽之间，并且两限制槽分别为限制槽一、限制槽二，限制槽一靠近不可回收垃圾桶、限制槽二靠近可回收垃圾桶；所述的限制构件还包括位于限制板下方的限位板，所述的限位板可分为两部分并且分别为连接段、限位段，所述的连接段与限制板的两端之间均设置有连接板、并且两者通过连接板进行固定连接，所述的投放盖的外圆面设置有与其内腔连接接通并且与安装槽连接接通的避让孔，所述的限位段的延伸方向平行于把手的水平段的延伸方向，限位段的一端与连接段固定连接、另一端为复位端并且穿过避让孔并位于安装槽内；当行人手中的垃圾为不可回收垃圾时，行人移动把手并使其沿引导孔的引导方向做靠近不可回收垃圾桶的运动，直至移动至最大位移处，此时把手的竖直段一通过中间槽的引导斜面一、限制槽一的引导斜面二使得限制板沿把手水平段的延伸方向做远离安装槽的运动，限制板运动并牵引限位板同步运动并且使限位板限位段的复位端运动至投放盖内，同时使投放盖转动，投放盖可被打开，行人将不可回收垃圾投放至引导板的放置段，关闭投放盖；当行人手中的垃圾为可回收垃圾时，行人移动把手并使其沿引导孔的引导方向做靠近可回收垃圾桶的运动并且打开投放盖，行人将可回收垃圾投放至引导板的放置段，关闭投放盖；（二）垃圾输送至对应垃圾桶阶段；S2：所述的限制构件还包括限位杆，所述的限位杆的延伸方向平行于限制板的延伸方向、并且限位杆固定安装于限位板的限位段的上端面；所述的推动装置包括推动机构、闭合机构，所述的推动机构用于将垃圾推入不可回收垃圾桶/可回收垃圾桶内，所述的闭合机构用于控制推动机构的开启/关闭，所述的闭合机构设置有两组并且两组闭合机构之间的距离方向平行于取桶孔一与取桶孔二之间的距离方向，两组闭合机构分别为闭合机构一、闭合机构二并且闭合机构一靠近不可回收垃圾桶、闭合机构二靠近可回收垃圾桶，闭合机构一处于工作状态时，设置于推动机构的推动电机正转，闭合机构二处于工作状态时，设置于推动机构的推动电机反转；所述的抵推机构用于对闭合机构一/闭合机构二施加抵推力、并且使闭合机构一/闭合机构二由断开状态切换至工作状态；当行人手中的垃圾为不可回收垃圾时，投放盖被打开的过程中，限制板运动并通过限位板牵引限位杆同步运动并且限位杆与抵推机构接触，抵推机构未对闭合机构一施加抵推力，投放盖关闭后，松开把手并且把手的竖直段一运动至限制槽一内，同时限位板限位段的复位端恢复至初始状态并重新位于安装槽内、并且限位杆脱离与抵推机构的接触，与此同时，把手的竖直段二使得抵推机构对闭合机构一施加抵推力，闭合机构一在抵推力作用下由断开状态切换至工作状态；当行人手中的垃圾为可回收垃圾时，松开把手，把手的竖直段二使得抵推机构对闭合机构二施加抵推力，闭合机构二在抵推力作用下由断开状态切换至工作状态；S3：当垃圾为不可回收垃圾时，闭合机构一为工作状态并且闭合机构二为断开状态，此时推动电机正转并且推动机构将不可回收垃圾推入不可回收垃圾桶内，而后控制器使得推动电机反转并使推动机构恢复至初始状态；当垃圾为可回收垃圾时，闭合机构一为断开状态并且闭合机构二为工作状态，此时推动电机反转并且推动机构将可回收垃圾推入可回收垃圾桶内，而后控制器使得推动电机正转并使推动机构恢复至初始状态；（三）切换装置复位阶段；S4：所述的复位装置包括复位机构、连动机构，所述的复位机构用于使切换装置恢复至初始状态，所述的连动机构用于为复位机构提供复位动力；所述的连动机构包括固定杆、连动构件，所述的固定杆的延伸方向平行于取桶孔一与取桶孔二之间的距离方向，固定杆的一端与推动机构固定连接、另一端与连动构件固定连接， 推动机构运动并通过固定杆牵引连动构件同步运动，所述的连动机构设置有两组并且分别为连动机构一、连动机构二，连动机构一靠近不可回收垃圾桶、连动机构二靠近可回收垃圾桶；当垃圾为不可回收垃圾时，推动机构将不可回收垃圾推入不可回收垃圾桶内的过程中，复位机构静止，当控制器使推动机构恢复至初始状态的过程中，连动机构二与复位机构接触并且连动机构二运动并牵引复位机构同步运动，复位机构运动并使得限位板的限位段的复位端运动至投放盖内，限位板运动并牵引限制板同步运动，从而使得限制板撤销对把手的限制，把手在切换构件作用下恢复至初始状态，同时抵推机构恢复至初始状态、闭合机构一由工作状态切换至断开状态，；当垃圾为可回收垃圾时，推动装置将垃圾推入可回收垃圾桶内时，复位机构静止不动，当推动装置恢复至初始状态的过程中，连动机构一牵引复位机构运动并使得切换装置恢复至初始状态。