[发明专利]手机电池板的智能化高速柔性制造流水线

摘要

本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于手机电池板打码移印作业的自动化装备。一种手机电池板的智能化高速柔性制造流水线，包括工作台、用于实现电池板的自动化输送的大转盘机构、用于将电池板放置于输送大转盘机构上的上料机械手、用于对电池板的表面进行打码作业的打码机构、用于将电池板进行翻面的翻面机构，大转盘机构、上料机械手、打码机构、翻面机构固连于所述工作台；所述上料机械手将电池板放置于输送大转盘机构上的柔性夹具上，所述大转盘机构将电池板输送至所述打码机构处，所述打码机构对电池板的正面进行打码作业。本发明手机电池板的智能化高速柔性制造流水线，用于实现手机电池板的上料、移动、打码、移印、下料作业。

主权项

1.一种手机电池板的智能化高速柔性制造流水线，其特征在于包括，工作台、用于实现电池板的自动化输送的大转盘机构、用于将电池板放置于输送大转盘机构上的上料机械手、用于对电池板的表面进行打码作业的打码机构、用于将电池板进行翻面的翻面机构、用于对电池板的表面进行移印作业的移印机构、用于对电池板从所述大转盘机构上取下并输出的下料机构，大转盘机构、上料机械手、打码机构、翻面机构、移印机构、下料机构固连于所述工作台；所述上料机械手将电池板放置于输送大转盘机构上的柔性夹具上，所述大转盘机构将电池板输送至所述打码机构处，所述打码机构对电池板的正面进行打码作业；接着，所述大转盘机构转动至下一个工位，所述翻面机构对电池板进行翻面；接着，所述大转盘机构转动至下一个工位，所述打码机构对电池板的反面进行打码作业；接着，所述大转盘机构转动至下一个工位，所述移印机构对电池板的表面进行移印作业；接着，所述大转盘机构转动至下一个工位，所述柔性夹具张开，所述下料机构将电池板取出并放置到下料输送台上；所述大转盘机构包括：转盘、柔性夹具、分割器、减速电机，所述转盘固连于所述分割器的法兰盘上，所述减速电机的输出轴通过带传动连接至所述分割器的输入轴；所述柔性夹具均布于所述转盘上；所述下料机构包括：下料机械手支架、下料水平滑台、下料竖直滑台、下料手臂、下料吸盘、下料输送台、检测台、摄像头，所述下料机械手支架固连于所述工作台，所述下料水平滑台固连于所述下料机械手支架，所述下料竖直滑台固连于所述下料水平滑台的滑块上，所述下料手臂固连于所述下料竖直滑台的滑块上，在所述下料手臂的下部固连有所述下料吸盘；在所述下料吸盘的下部设置有所述检测台、下料输送台，在所述检测台的上部设置有所述摄像头。