[发明专利]手机电池板的智能化高速柔性制造流水线

权利要求书

1.一种手机电池板的智能化高速柔性制造流水线，其特征在于包括，工作台、用于实现电池板的自动化输送的大转盘机构、用于将电池板放置于输送大转盘机构上的上料机械手、用于对电池板的表面进行打码作业的打码机构、用于将电池板进行翻面的翻面机构、用于对电池板的表面进行移印作业的移印机构、用于对电池板从所述大转盘机构上取下并输出的下料机构，大转盘机构、上料机械手、打码机构、翻面机构、移印机构、下料机构固连于所述工作台；所述上料机械手将电池板放置于输送大转盘机构上的柔性夹具上，所述大转盘机构将电池板输送至所述打码机构处，所述打码机构对电池板的正面进行打码作业；接着，所述大转盘机构转动至下一个工位，所述翻面机构对电池板进行翻面；接着，所述大转盘机构转动至下一个工位，所述打码机构对电池板的反面进行打码作业；接着，所述大转盘机构转动至下一个工位，所述移印机构对电池板的表面进行移印作业；接着，所述大转盘机构转动至下一个工位，所述柔性夹具张开，所述下料机构将电池板取出并放置到下料输送台上；

所述大转盘机构包括：转盘、柔性夹具、分割器、减速电机，所述转盘固连于所述分割器的法兰盘上，所述减速电机的输出轴通过带传动连接至所述分割器的输入轴；所述柔性夹具均布于所述转盘上；

所述下料机构包括：下料机械手支架、下料水平滑台、下料竖直滑台、下料手臂、下料吸盘、下料输送台、检测台、摄像头，所述下料机械手支架固连于所述工作台，所述下料水平滑台固连于所述下料机械手支架，所述下料竖直滑台固连于所述下料水平滑台的滑块上，所述下料手臂固连于所述下料竖直滑台的滑块上，在所述下料手臂的下部固连有所述下料吸盘；在所述下料吸盘的下部设置有所述检测台、下料输送台，在所述检测台的上部设置有所述摄像头；

所述柔性夹具包括：张开气缸、张开推板、侧边固定板、径向固定板、侧边推板、滑动推板、滑动导柱、弹簧、固定块、直角杠杆、固定块过渡板，所述转盘上固连有用于约束电池板的侧边固定板和径向固定板，所述侧边推板活动连接于所述工作台，电池板位于侧边固定板和侧边推板之间；所述固定块过渡板固连于所述转盘的下部，所述固定块固连于所述固定块过渡块，所述滑动导柱活动连接于所述固定块，所述滑动导柱的一端固连于所述滑动推板，所述滑动推板固连于所述侧边推板，在所述滑动导柱上设置有所述弹簧；所述直角杠杆铰接于所述固定块，在所述工作台上固连有所述张开气缸，在所述张开气缸的活塞杆的末端固连有所述张开推板，所述直角杠杆的一端和所述张开推板相匹配，所述直角杠杆的另一端和所述滑动推板相匹配。

2.根据权利要求1所述的手机电池板的智能化高速柔性制造流水线，其特征在于，所述移印机构包括移印滑台、移印清洁机构、移印上油机构；开始，所述移印清洁机构缩回，所述移印上油机构伸出，所述移印滑台从所述移印上油机构上蘸取移印图案，并将移印图案印制到电池板的表面；接着，所述移印上油机构缩回，所述移印清洁机构伸出，所述移印滑台的橡皮胶头接触到所述移印清洁机构，所述移印清洁机构的清洁胶带对所述橡皮胶头进行清洁。

3.根据权利要求2所述的手机电池板的智能化高速柔性制造流水线，其特征在于，所述移印滑台包括：移印伺服滑台、移印纵向滑台、橡皮胶头，所述移印伺服滑台的壳体固连于所述工作台，所述移印纵向滑台固连于所述移印伺服滑台的滑块上，所述橡皮胶头固连于所述移印纵向滑台的滑块的下部；

所述移印清洁机构包括：清洁支架、清洁推动气缸、清洁滑台、收起胶带、清洁胶带、收带电机、过渡辊子、展带辊子，所述清洁支架固连于所述工作台，所述清洁滑台活动连接于所述清洁支架，所述清洁推动气缸的气缸体固连于所述清洁支架，所述清洁推动气缸的活塞杆的末端固连于所述清洁滑台；所述收起胶带套接于所述收带电机的输出轴，所述清洁胶带活动连接于所述清洁滑台；所述清洁胶带绕过所述过渡辊子、展带辊子，连接至所述收起胶带。

4.根据权利要求3所述的手机电池板的智能化高速柔性制造流水线，其特征在于，所述移印上油机构包括：上油底座、上油滑台、上油滑台气缸、油盅、移印模板、油盅围栏，所述上油底座固连于所述工作台，所述上油滑台活动连接于所述上油底座，所述上油滑台气缸的气缸体固连于所述上油底座，所述上油滑台气缸的活塞杆的末端固连于所述上油滑台；所述油盅围栏固连于所述上油底座，所述油盅放置于所述油盅围栏内部，所述移印模板固连于所述上油滑台，所述油盅放置于所述移印模板上。