[发明专利]一种用在拧螺丝机器人上的双方向保护的扭矩限制器

摘要

本发明属于扭矩限制器技术领域，尤其涉及一种用在拧螺丝机器人上的双方向保护的扭矩限制器，它包括从动轴、驱动机构等，其中主动环端面上周向均匀的开有3个贯通的容纳圆孔；本发明中的设备当扭矩限制器上的负载扭矩突然变的很大时，此时的过载将会迫使驱动球从扭矩限制器上的孔中滑动出来，此时的驱动球将会开始滑动，驱动球将会触发第一弧形保护块运动，第一弧形保护块将会反向驱动调节齿圈；运动的调节齿圈将会驱动推动齿轮反向旋转运动，运动的推动齿轮将会驱动螺杆反向运动，此时的驱动弹簧的压缩量将会减小，驱动弹簧对推动圆板和驱动球的作用力减小，驱动球将会在容纳圆孔来回轴向运动，从而达到保护扭矩限制器的目的。

主权项

1.一种用在拧螺丝机器人上的双方向保护的扭矩限制器，其特征在于：它包括从动轴、从动环、调节齿圈、驱动机构、主动轴、T形环、主动环、球形凹槽、容纳槽、第一弧形导槽、第一弧形槽、第一环形槽、第二环形槽、运动齿圈、第三弧形导槽、第四弧形导槽、转动孔、第二弧形导槽、第五弧形导槽、第六弧形导槽、第二弧形槽、容纳圆孔、T形环槽，其中主动环端面上周向均匀的开有3个贯通的容纳圆孔；3个容纳圆孔的内圆面上均开有内螺纹；3个容纳圆孔处的结构及其安装结构完全相同，对于其中一个，主动环端面上开有未贯通的第一弧形槽；第一弧形槽与容纳圆孔相通；第一弧形槽的其中一个内弧面上关于容纳圆孔对称的开有第一弧形导槽和第三弧形导槽；第一弧形槽的另一个内弧面上关于容纳圆孔对称的开有第二弧形导槽和第四弧形导槽；第二弧形导槽和第四弧形导槽靠近主动环外圆面分布；主动环开第一弧形槽的端面上开有未贯通的第一环形槽；第一环形槽均与第一弧形导槽和第四弧形导槽相通；第一环形槽端面上开有未贯通的转动孔；第一环形槽端面上开有贯通的第二弧形槽；第二弧形槽的两个内弧面上分别开有第五弧形导槽和第六弧形导槽；容纳圆孔处安装有驱动机构；第一弧形槽、第二弧形槽、第五弧形导槽、第六弧形导槽、第二弧形导槽、第一环形槽、第一弧形导槽的中心轴线均与主动环的中心轴线重合；主动环内开有第二环形槽，且第二环形槽与3个转动孔配合；第二环形槽内安装有运动齿圈；运动齿圈与3个驱动机构配合；主动环上开第一弧形槽相对的端面固定安装在主动轴端面上；从动环端面上开有未贯通的容纳槽；容纳槽端面上周向均匀的开有3个球形凹槽；从动环上开容纳槽相对的端面固定安装有从动轴；3个球形凹槽分别与3个驱动机构配合；从动环通过其上的容纳槽内圆面与主动环外圆面转动配合安装；T形环嵌套在3个驱动机构外侧，且T形环端面固定安装在主动环端面上；调节齿圈端面上开有T形环槽；调节齿圈通过其上所开的T形环槽与T形环的转动配合安装在T形环上；调节齿圈与3个驱动机构配合；所述驱动机构包括调节齿轮、传递轴、第一弧形条、第二弧形条、第四弧形块、第二弧形保护块、第二支撑弹簧、第三弧形块、调节轴机构、第二弧形块、第一弧形保护块、推动圆板、驱动球、限位圆板、推动齿轮、螺杆、驱动弹簧、第一支撑弹簧、第一弧形块、限位槽，其中螺杆通过其上的外螺纹与容纳圆孔上的内螺纹通过螺纹配合安装在主动环上；推动齿轮的端面固定安装在螺杆端面上，且推动齿轮与调节齿圈啮合；限位圆板一端端面固定安装在推动齿轮端面上；驱动弹簧位于容纳圆孔内，驱动弹簧一端与螺杆端面接触配合；驱动弹簧另一端安装有推动圆板；第一弧形保护块的两侧的弧面上分别安装有第一弧形块与第二弧形块；第一弧形保护块端面上开有贯通的半圆孔；第一弧形保护块通过第一弧形块与第一弧形导槽的滑动配合，和第二弧形块与第二弧形导槽的滑动配合安装在第一弧形槽内；第二弧形保护块的两侧的弧面上分别安装有第三弧形块与第四弧形块；第二弧形保护块端面上开有贯通的半圆孔；第二弧形保护块通过第三弧形块与第三弧形导槽的滑动配合，和第四弧形块与第四弧形导槽的滑动配合安装在第一弧形槽内；调节轴机构安装在第二弧形槽内，且调节轴机构与运动齿圈配合；调节齿轮端面上开有贯通的圆孔，且该圆孔的内圆面上周向均匀的开有4个限位槽；调节齿轮安装在调节轴机构一端，且调节齿轮与调节齿圈配合；第一支撑弹簧位于第一弧形槽内，第一支撑弹簧一端固定安装在第一弧形槽端面上，第一支撑弹簧的另一端固定安装在第一弧形保护块端面上；第二支撑弹簧位于第一弧形槽内，第二支撑弹簧一端固定安装在第一弧形槽端面上，第二支撑弹簧的另一端固定安装在第二弧形保护块端面上；驱动球位于从动环与主动环形成的间隙之间，且驱动球的外球面分别与球形凹槽的弧面和推动圆板的端面接触配合；驱动球位于第一弧形保护块上所开的半圆孔和第一弧形保护块上所开的半圆孔形成的圆柱孔内；第一弧形保护块上所开的半圆孔和第一弧形保护块上所开的半圆孔形成的圆柱孔的轴线与容纳圆孔的轴线重合；传递轴两端的外圆面上均开有齿牙；传递轴通过轴承安装在转动孔内，且传递轴上所开的齿牙与运动齿圈上的内齿牙啮合；第一弧形条一端内弧面上开有齿牙；第一弧形条远离开齿牙的一端端面固定安装在第二弧形块端面上；第二弧形条的内弧面上开有齿牙；第二弧形条远离开齿牙的一端端面固定安装在第四弧形块端面上；第一弧形条和第二弧形条上所开的齿牙均与传递轴上所开的齿牙配合，且第一弧形条和第二弧形条上所开的齿牙均与传递轴上所开的齿牙在扭矩限制器正常工作的情况下存在有间隙；所述调节轴机构包括固定轴、第一方槽、第五弧形块、第六弧形块、第二方槽、第三方槽、第一方块、第一复位弹簧、连接条、第二复位弹簧、第二方块，其中固定轴外圆面上沿线性方向上依次开有未贯通的第一方槽、第三方槽，第一方槽与第三方槽之间通过第二方槽连通；第一方块通过滑动配合安装在第一方槽内，第二方块通过滑动配合安装在第三方槽内；第一方块与第二方块之间通过连接条连接在一起，且连接条位于第二方槽内；第一复位弹簧位于第一方槽内，第一复位弹簧一端固定安装在第一方槽端面上，第一复位弹簧另一端固定安装在第一方块端面上；第二复位弹簧位于第三方槽内，第二复位弹簧一端固定安装在第三方槽端面上，第二复位弹簧另一端固定安装在第二方块端面上；固定轴的内圆面上安装有第五弧形块和第六弧形块；固定轴通过第五弧形块与第五弧形导槽和第六弧形块与第六弧形导槽的滑动配合安装在第二弧形槽内；固定轴一端外圆面上所开的齿牙与运动齿圈上的齿牙啮合，固定轴的另一端外圆面与调节齿轮上所开的圆孔内圆面转动配合安装。