[发明专利]一种用在拧螺丝机器人上的双方向保护的扭矩限制器

说明书

本发明属于扭矩限制器技术领域，尤其涉及一种用在拧螺丝机器人上的双方向保护的扭矩限制器，它包括从动轴、驱动机构等，其中主动环端面上周向均匀的开有3个贯通的容纳圆孔；本发明中的设备当扭矩限制器上的负载扭矩突然变的很大时，此时的过载将会迫使驱动球从扭矩限制器上的孔中滑动出来，此时的驱动球将会开始滑动，驱动球将会触发第一弧形保护块运动，第一弧形保护块将会反向驱动调节齿圈；运动的调节齿圈将会驱动推动齿轮反向旋转运动，运动的推动齿轮将会驱动螺杆反向运动，此时的驱动弹簧的压缩量将会减小，驱动弹簧对推动圆板和驱动球的作用力减小，驱动球将会在容纳圆孔来回轴向运动，从而达到保护扭矩限制器的目的。

技术领域

本发明属于扭矩限制器技术领域，尤其涉及一种用在拧螺丝机器人上的双方向保护的扭矩限制器。

背景技术

目前现有的扭矩限制器多采用一个弹簧在扭矩限制器对面的一个孔内且顶着一个球，当扭矩限制器上的负载扭矩突然变大时，此时的过载将会迫使他从该孔中滑动出来，此时的球一旦开始滑动，这样扭矩限制器的表面的磨损将会非常大，所以这样的扭矩限制器在经常发生过载的场合将不会被使用；另外在利用机器人拧螺丝的生产线上，对拧螺丝的机器人的机械臂使用的扭矩具有一定的要求，扭矩过大会造成螺丝的损坏；一般会通过传感器结合程序综合控制机械臂所施加的扭矩，但若出现程序错误或者传感器失灵，极易造成扭矩过大，螺纹损坏；为了避免此类情况的发生，机器人的机器臂上可以安装扭矩限制器，来克服上述扭矩过大的不利影响，同时所使用的扭矩限制器中没有磨损部件或者磨损量小对提高机器人的机器臂也是很有必要的。所以设计一种用在拧螺丝机器人上的双方向保护的扭矩限制器是非常有必要的。

本发明设计一种用在拧螺丝机器人上的双方向保护的扭矩限制器解决如上问题。

发明内容

（一）本发明要解决的技术问题

本发明要解决的问题是提供一种用在拧螺丝机器人上的双方向保护的扭矩限制器，以克服现有技术中扭矩限制器结构简单，功能单一，当扭矩限制器上的负载扭矩突然变大时，此时的过载将会迫使驱动球从该扭矩限制器上的孔中滑动出来，此时的驱动球一旦开始滑动，这样扭矩限制器的表面的磨损将会非常大，这样就会对扭矩限制器造成极大的伤害。

（二）本发明的技术方案

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种用在拧螺丝机器人上的双方向保护的扭矩限制器，它是采用以下技术方案来实现的。

一种用在拧螺丝机器人上的双方向保护的扭矩限制器，其特征在于：它包括从动轴、从动环、调节齿圈、驱动机构、主动轴、T形环、主动环、球形凹槽、容纳槽、第一弧形导槽、第一弧形槽、第一环形槽、第二环形槽、运动齿圈、第三弧形导槽、第四弧形导槽、第五弧形导槽、第六弧形导槽、转动孔、第二弧形导槽、第二弧形槽、容纳圆孔、T形环槽，其中主动环端面上周向均匀的开有3个贯通的容纳圆孔；3个容纳圆孔的内圆面上均开有内螺纹。

3个容纳圆孔处的结构及其安装结构完全相同，对于其中一个，主动环端面上开有未贯通的第一弧形槽；第一弧形槽与容纳圆孔相通；第一弧形槽的其中一个内弧面上关于容纳圆孔对称的开有第一弧形导槽和第三弧形导槽；第一弧形槽的另一个内弧面上关于容纳圆孔对称的开有第二弧形导槽和第四弧形导槽；第二弧形导槽和第四弧形导槽靠近主动环外圆面分布；主动环开第一弧形槽的端面上开有未贯通的第一环形槽；第一环形槽均与第一弧形导槽和第四弧形导槽相通；第一环形槽端面上开有未贯通的转动孔；第一环形槽端面上开有贯通的第二弧形槽；第二弧形槽的两个内弧面上分别开有第五弧形导槽和第六弧形导槽；容纳圆孔处安装有驱动机构；第一弧形槽、第二弧形槽、第二弧形导槽、第一环形槽、第一弧形导槽的中心轴线均与主动环的中心轴线重合。