[发明专利]非惯性参考系下空间三体柔性绳系卫星编队系统建模方法有效
| 申请号： | 201810738177.X | 申请日： | 2018-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN109002050B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 余本嵩;金栋平;文浩;耿凌璐 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于航天器飞行技术领域，具体是一种非惯性参考坐标系下空间三体柔性绳系卫星编队系统的建模方法。该建模方法步骤为：首先，建立卫星编队系统模型和固结于系统质心的非惯性参考系；接着，将连接卫星的柔性系绳离散为若干个系绳单元并对卫星和系绳单元质点编号；最后，建立非惯性参考系下离散单元质点的动力学方程，进而推导出卫星编队系统的动力学方程。本发明在非惯性参考系下建模，不再需要选取广义坐标和坐标变换等冗余步骤，同时考虑了空间系绳的柔性，因而在描述编队系统的各种空间动力学行为、揭示系统的自旋稳定及失稳性态时更快速准确。此外，本发明还可推广到四体或多体空间绳系编队系统建模中，具有很大的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 惯性 参考系 空间 柔性 卫星 编队 系统 建模 方法 | ||
【主权项】：
1.非惯性参考系下空间三体柔性绳系卫星编队系统建模方法，其特征在于，该卫星编队系统包括：卫星S1、S2和S3，以及连接卫星S1、S2和S3的空间柔性系绳L12、L23和L31；卫星编队系统的质心为o；所述建模方法包括以下步骤：一、建立卫星编队系统模型，并以卫星编队系统质心o为原点建立空间非惯性参考系；二、将柔性系绳离散为若干个系绳单元，视系绳单元质点位于系绳单元中心，并对三颗卫星和系绳单元质点进行编号；三、建立非惯性参考系下离散质点的动力学方程，推导出柔性绳系卫星编队系统的动力学方程。
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