[发明专利]动力舱自动装配平台检测机构有效
申请号: | 201810737735.0 | 申请日: | 2018-07-06 |
公开(公告)号: | CN108917601B | 公开(公告)日: | 2019-07-30 |
发明(设计)人: | 刘喜平;杨育林;黄汝南 | 申请(专利权)人: | 燕山大学 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人: | 刘阳 |
地址: | 066004 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明涉及一种动力舱装配设备,具体地说是一种动力舱自动装配平台检测机构。包括:调节平台,检测装置,所述调节平台下方设置有检测装置,所述调节平台由自上而下依次设置的纵向进给装置、横向进给装置和动力箱构成,所述检测装置由测量调节架、十字叉架构成,所述测量调节架为矩形框架结构,所述调节架的上框架端面与旋转驱动轴连接,所述调节架的两侧框架中部设置有支承轴,所述支承轴上设置有十字叉架,所述十字叉架中部设置有内外止口测量器,所述十字叉架的每个节叉处两端面分别设置有激光测距仪。本发明中采用的检测机构采用的双向调节平台与测量微调架相结合的形式,不但省去大量人工装配量,而且使装配精度和对接速度大大提升。 | ||
搜索关键词: | 十字叉架 调节架 检测装置 动力舱 自动装配 测量 支承轴 横向进给装置 矩形框架结构 纵向进给装置 激光测距仪 旋转驱动轴 框架中部 人工装配 双向调节 依次设置 装配设备 测量器 动力箱 两端面 上框架 微调架 节叉 止口 装配 | ||
【主权项】:
1.一种动力舱自动装配平台检测机构,包括:调节平台,检测装置,所述调节平台下方设置有检测装置,其特征在于:所述调节平台由自上而下依次设置的纵向进给装置、横向进给装置和动力箱构成,所述纵向进给装置由支承梁(1)、纵向导轨(2)、轴承座(3)构成,所述支承梁(1)的下端面并排设置有纵向导轨(2),位于所述纵向导轨(2)中间的支承梁(1)一侧下端面设置有轴承座(3),所述轴承座(3)上设置有减速器(4),所述减速器(4)的一端与伺服电机(5)连接,另一端与滚珠丝杠(6)连接;所述横向进给装置由纵向滑台(7)、横向导轨(8)、轴承座(3)构成,所述纵向滑台(7)的上端面并排设置有与纵向导轨(2)相配合的纵向导轨滑座(9),位于所述纵向导轨滑座(9)中间的纵向滑台(7)上端面中部设置有与滚珠丝杠(6)相配合的滚珠螺母(10),所述纵向滑台(7)下端面并排设置有横向导轨(8),所述纵向滑台(7)一侧的下端面设置有轴承座(3);所述动力箱由自上而下依次设置的横向导轨滑座(11)、横向滑台(12)和齿轮箱(13)构成,所述横向滑台(12)上端面设置有与横向导轨(8)相配合的横向导轨滑座(11),所述横向滑台(12)一侧端面设置有与滚珠丝杠(6)相配合的滚珠螺母(10),所述横向滑台(12)底部设置有齿轮箱(13),所述齿轮箱(13)内置有旋转驱动轴(14),所述旋转驱动轴(14)上设置有从动圆锥齿轮(15),所述齿轮箱(13)外置有伺服电机(5),所述伺服电机(5)驱动端设置有主动圆锥齿轮(16),所述主动圆锥齿轮(16)与从动圆锥齿轮(15)啮合;所述检测装置由测量调节架(17)、十字叉架(18)构成,所述测量调节架(17)为矩形框架结构,所述调节架(17)的上框架端面与旋转驱动轴(14)连接,所述调节架(17)的两侧框架中部设置有支承轴(19),所述支承轴(19)上设置有十字叉架(18),所述十字叉架(18)中部设置有内外止口测量器,所述十字叉架(18)的每个节叉处两端面分别设置有激光测距仪(20)。
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