[发明专利]一种非对齐相似车辆前窗差异信息检测方法有效
申请号: | 201810737218.3 | 申请日: | 2018-07-06 |
公开(公告)号: | CN109740405B | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 徐宽;陈杰 | 申请(专利权)人: | 博云视觉(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 陈娟 |
地址: | 100036 北京市海淀区太平路2*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种非对齐相似车辆前窗差异信息检测方法,具体由3个模块构成:车窗标记点检测模块、透视变换模块以及差异区域检测模块构成。这三个模块车辆图像对作为输入,输出差异区域的候选框以及对应的置信度。本发明通过提供高精度的车辆档风玻璃标记点模块;采用透视变换解决相机光心以及内部参数变换带来的影响;采用双流网络结构同时包含两张输入图片,通过比较他们的高维特征确定检测差异区域。 | ||
搜索关键词: | 一种 对齐 相似 车辆 差异 信息 检测 方法 | ||
【主权项】:
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