[发明专利]一种智能制造系统协同控制方法有效
| 申请号： | 201810735421.7 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN109031949B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 鲁仁全;刘芬;徐雍;李鸿一;李攀硕 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05B19/418 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能制造系统协同控制方法，包括以下步骤：采集智能制造系统中的各个生产装备的状态、输入和输出数据；根据装备的状态、输入和输出数据，得到装备某时刻的动态误差；基于动态误差利用最优性原理中的性能指标函数得到装备的评价函数；利用神经网络算法获得满足评价函数的最优参数；根据最优参数对装备进行设定控制。本发明基于知识化自动化，每个智能装备都有一个由所有相邻生产装备所确定的强化信号，能够自适应排除外界干扰和装备状况变化对智能制造系统所产生的影响，使得智能制造系统具有较好的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 制造 系统 协同 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种智能制造系统协同控制方法，其特征在于包括以下步骤：采集智能制造系统中的各个生产装备的状态、输入和输出数据；根据装备的状态、输入和输出数据，得到装备某时刻的动态误差；基于动态误差利用最优性原理中的性能指标函数得到装备的评价函数；利用神经网络算法获得满足评价函数的最优参数；根据最优参数对装备进行设定控制。
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