[发明专利]一种潮滩沉积物类型的无人机识别方法有效

专利信息
申请号: 201810732086.5 申请日: 2018-07-05
公开(公告)号: CN108956392B 公开(公告)日: 2020-11-20
发明(设计)人: 张孝严;李欢;吴宏;杨华韬;戴玮琪;赵堃;路翠卓;李志远 申请(专利权)人: 河海大学
主分类号: G01N15/02 分类号: G01N15/02;G01B11/30
代理公司: 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 代理人: 郑婷
地址: 210098 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种潮滩沉积物类型的无人机识别方法,选取潮滩无植被覆盖滩面区域为研究区,在研究区内选取多个采样点,采集各个采样点的沉积物样品;测定每个沉积物样品的中值粒径;在监测区域内规划无人机飞行航线,从四个不同方向相机镜头分别倾斜45度角各飞行一次,飞行方向两两相互垂直;将研究区域内采集的无人机航摄相片导入三维建模软件建立该区域的三维模型,即可得到该区域的三维点云数据;计算三维点云粗糙度,利用统计回归分析沉积物样品中值粒径数据与点云粗糙度数据,构建中值粒径反演模型。本发明的有益效果是具有定时、定点、高精度获取研究区域遥感影像的独特优势。
搜索关键词: 一种 沉积物 类型 无人机 识别 方法
【主权项】:
1.一种潮滩沉积物类型的无人机识别方法,其特征在于按照以下步骤进行:(1)土壤样品采集:选取潮滩无植被覆盖滩面区域为研究区,在研究区内选取多个采样点,采集各个采样点的沉积物样品;(2)颗粒分析:测定每个沉积物样品的中值粒径;(3)无人机采集数据:在监测区域内规划无人机飞行航线,从四个不同方向相机镜头分别倾斜45度角各飞行一次,飞行方向两两相互垂直;(4)三维点云建立:将研究区域内采集的无人机航摄相片导入三维建模软件建立该区域的三维模型,即可得到该区域的三维点云数据;(5)三维点云粗糙度计算:计算三维点云粗糙度,计算核半径为0.27m左右;(6)利用统计回归分析沉积物样品中值粒径数据与点云粗糙度数据,构建中值粒径反演模型。
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