[发明专利]指尖触觉性能测试实验装置有效
| 申请号： | 201810732025.9 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN108956113B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 杨文珍;陶文韬;吴新丽;张明敏;潘志庚 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学;杭州交互感知科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00;G01B5/20 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种指尖触觉性能测试实验装置。触摸组件装在机架顶部中间的通槽中，触摸组件下方设有测试件。测试件固定在前后移动模块上，前后移动模块安装在左右移动模块上，左右移动模块安装在竖直移动模块上，竖直移动模块、左右移动模块和前后移动模块构成三自由运动平台，实现精细运动；触摸组件上的众多触点圆柱杆与测试件上表面相接触，随着测试件的三维运动，以点阵形状呈现出测试件上表面的外形轮廓。指尖通过触觉感知触点刺激(触点高度、点阵密度和触点高度落差)来辨识点阵形状。本发明能够满足手指主动触摸和手指被动感受这两种交互模式，提供精细的触点刺激，可以用于指尖触觉性能的测试实验。 | ||
| 搜索关键词： | 指尖 触觉 性能 测试 实验 装置 | ||
【主权项】：
1.一种指尖触觉性能测试实验装置，其特征在于：包括机架(1)、竖直移动模块(2)、左右移动模块(3)、前后移动模块(4)、触摸组件(5)和测试件(6)；触摸组件(5)安装在机架(1)上，触摸组件(5)下方设有测试件(6)，测试件(6)固定在前后移动模块(4)上，前后移动模块(4)安装在左右移动模块(3)上，左右移动模块(3)安装在竖直移动模块(2)上，竖直移动模块(2)、左右移动模块(3)和前后移动模块(4)构成三自由运动平台，测试件(6)在三自由运动平台带动下实现上下、左右和前后的精细运动。
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