[发明专利]一种智能水下机器人装置

摘要

本发明公开了一种智能水下机器人装置，它包括：微控制器模块与电源稳压供电模块、云台摄像头、输入模块、输出模块、传感器模块、实时时钟模块以及存储模块连接；控制箱与电源箱、无线网络模块以及通讯模块连接；电源稳压供电模块还与SPK转换模块、云台摄像头以及通讯模块连接；SPK转换模块还与输入模块和通讯模块连接；输出模块还与电机调制模块连接；电机调制模块还与电机和通讯模块连接。本发明可在水下进行自动导航、定位、传感和有线无线通信。

主权项

1.一种智能水下机器人装置，其特征在于，所述装置包括有：微控制器模块(1)、控制箱(2)、电源稳压供电模块(3)、电源箱(4)、SPK转换模块(5)、云台摄像头(6)、输入模块(7)、输出模块(8)、传感器模块(9)、实时时钟模块(10)、无线网络模块(11)、电机调制模块(12)、电机(13)、通讯模块(14)、存储模块(15)以及上位机(16)；所述微控制器模块(1)与所述电源稳压供电模块(3)、云台摄像头(6)、输入模块(7)、输出模块(8)、传感器模块(9)、实时时钟模块(10)以及存储模块(15)连接；所述控制箱(2)与所述电源箱(4)、无线网络模块(11)以及通讯模块(14)连接；所述电源稳压供电模块(3)还与所述SPK转换模块(5)、云台摄像头(6)以及通讯模块(14)连接；所述SPK转换模块(5)还与所述输入模块(7)和通讯模块(14)连接；所述输出模块(8)还与所述电机调制模块(12)连接；所述电机调制模块(12)还与所述电机(13)和通讯模块(14)连接。