[发明专利]云台转向控制方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 201810731464.8 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN108919839B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 王超;陈亚飞;杨继业 | 申请（专利权）人： | 北京淳中科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/10 | 分类号： | G05D3/10 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 梁香美 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区北清*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及人机交互技术领域，提供一种云台转向控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：响应交互区域内的点击操作获取点击操作的起始位置；响应交互区域内的与点击操作不间断的拖动操作获取拖动操作的实时位置；计算起始位置与实时位置之间的位移矢量；依据位移矢量，生成转向控制指令发送至云台设备，以使云台设备按照转向控制指令进行转向。与现有技术相比，本发明实施例在交互区域内执行点击操作及与点击操作不间断的拖动操作即可实现对云台设备的转向控制，操作过程简单且直观，提高了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种云台转向控制方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备与云台设备通信连接，且所述电子设备预先设置有交互区域，所述方法包括：响应所述交互区域内的点击操作获取所述点击操作的起始位置；响应所述交互区域内的与所述点击操作不间断的拖动操作获取所述拖动操作的实时位置；计算所述起始位置与所述实时位置之间的位移矢量；依据所述位移矢量，生成转向控制指令发送至所述云台设备，以使所述云台设备按照所述转向控制指令进行转向。
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