[发明专利]一种基于柔顺机构的可变弯度机翼后缘

摘要

本发明涉及一种基于柔顺机构的可变弯度机翼后缘，该后缘固定在机翼的后端，具有弹性的上、下后缘蒙皮。后缘上蒙皮与机翼上蒙皮固定，后缘下蒙皮可以收缩进机翼下蒙皮中。通过柔顺驱动机构连接上下表面蒙皮，并通过在机翼后缘变形前后机翼上下蒙皮距离不变的两点间增加连杆机构，约束机翼变形过程中的形状。该设备在驱动电机1的驱动下，通过柔性机构将驱动力作用在后缘蒙皮上，驱动后缘上蒙皮向下弯曲；在驱动电机2的作用下，驱动机翼后缘下蒙皮向机翼内部收缩并同时向下弯曲。通过两个驱动装置来引导柔性后缘发生形变，进而改变该机翼的气动性能。

主权项

1.一种基于柔顺机构的可变弯度机翼后缘，其特征在于包括后缘上蒙皮(1)、后缘下蒙皮(2)、后缘上下蒙皮连接件(3)、蒙皮‑柔顺机构前端连接件(4)、蒙皮‑柔顺机构后端连接件(5)、后缘上下蒙皮限位连杆(6)、连杆下连接件(7)、柔顺机构(8)、柔顺机构驱动连杆(9)、第一滑块(10)、第一导轨(11)、第二滑块(12)、第二导轨(13)、丝杠螺母‑滑块连接件(14)、第一丝杠(15)、第二丝杠(16)、第二丝杠螺母(17)、第一电机联轴器(18)、第一电机(19)、第二电机联轴器(20)、第二电机(21)、机翼上蒙皮(22)、机翼下蒙皮(23)、机翼翼肋(24)、第一丝杠螺母(25)、连杆上连接件(26)、柔顺机构机座(27)、第一丝杠轴座(28)、第一导轨机座(29)、第二丝杠轴座(30)、第二导轨机座(31)、第一电机机座(32)和第二电机机座(33)；后缘上蒙皮(1)与后缘下蒙皮(2)通过后缘上下蒙皮连接件(3)固连，后缘上蒙皮(1)与固定在翼肋(24)上的机翼上蒙皮(22)固连；后缘下蒙皮(2)通过第二滑块(12)与第二滑轨(13)连接，第二滑轨(13)固定于翼肋(24)上，后缘下蒙皮(2)可以与固定在翼肋(24)上的机翼下蒙皮(23)有限制的相对滑动；第二驱动电机(21)通过第二联轴器(20)连接第二丝杠(16)，第二丝杠(16)的另一端由第二丝杠轴座(30)固定，第二丝杠螺母(17)与机翼后缘下蒙皮(2)固连；第一驱动电机(19)通过第一联轴器(18)连接第一丝杠(15)，第一丝杠(15)的另一端由第一丝杠轴座(28)固定；第一丝杠(15)的第一丝杠螺母(25)与丝杠螺母‑滑块连接件(14)固连，并通过第一滑块(10)与第一导轨(11)配合，以限制柔顺机构(8)不发生偏转；丝杠螺母‑滑块连接件(14)通过柔顺机构驱动连杆(9)连接柔顺机构(8)的驱动点；柔顺机构(8)通过蒙皮‑柔顺机构前端连接件(4)和蒙皮‑柔顺机构后端连接件(5)与机翼后缘上蒙皮(1)固连；后缘上蒙皮(1)与连杆上连接件(26)固连，后缘下蒙皮(2)与连杆下连接件(7)固连；连杆上连接件(26)和连杆下连接件(27)通过后缘上下蒙皮限位连杆(6)连接，可以发生相对转动。