[发明专利]一种永磁同步直线电机控制系统及方法在审
| 申请号： | 201810729163.1 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN108931919A | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 都海波;陈秀萍;程盈盈;陈东博;李进;朱文武 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人： | 王挺 |
| 地址： | 230009 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种永磁同步直线电机控制系统及方法，该系统包括实现离散时间滑模和扰动补偿的控制器、与控制器形成闭环的干扰估计器、获得永磁同步直线电机的位置和速度的传感器，传感器获得的信号与设定的期望信号同属输入到干扰估计器和控制器的输入端，所述控制器的输出端与永磁同步直线电机的受控端连接。该方法基于欧拉的离散化技术，设计永磁同步直线电机的离散时间模型，通过引入一种新型的离散时间滑模，设计了基于等效控制方法为基础的离散时间终端滑模和扰动补偿控制器。该发明的优点在于：大大地提高了永磁同步直线电机的控制精度和抗干扰性能，保证了闭环系统状态能精确、快速地收敛到平衡点，该方法具备更好的动态和稳态性能。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁同步直线电机 控制器 滑模 干扰估计器 控制系统 传感器 扰动补偿控制器 闭环 离散时间模型 抗干扰性能 闭环系统 等效控制 期望信号 扰动补偿 时间终端 稳态性能 离散化 平衡点 受控端 输出端 输入端 收敛 引入 保证 | ||
【主权项】：
1.一种永磁同步直线电机控制系统，其特征在于，包括实现离散时间滑膜和扰动补偿的控制器(1)、与控制器(1)形成闭环的干扰估计器(2)、获得永磁同步直线电机(4)的位置和速度的传感器(3)，传感器(3)获得的信号与设定的期望信号同属输入到干扰估计器(2)和控制器(1)的输入端，所述控制器(1)的输出端与永磁同步直线电机(4)的受控端连接。
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