[发明专利]一种室内地板清洁方法

摘要

本发明属于室内清洁技术领域，具体的说是一种室内地板清洁方法，该方法采用的扫地机器人包括盒体、支撑机构、第一推板、第二推板、碰撞检测机构以及连接机构；本发明通过在设备壳体的外部安装上气囊，能够在机器人与墙角、家具发生碰撞时，对壳体进行缓冲保护，避免壳体受损；当气囊受到碰撞挤压时，所述挤压机构便可向内运动并挤压所述感应机构，使得所述第一金属片与所述第二金属片接触，感应信息可被机器人控制部分接收，从而驱动机器人及时躲避，并且挤压机构为环状分布，能够对各个位置的碰撞点进行检测，提高检测范围；当机器人遇到体积较大的垃圾时，可驱动两个推板合并再一起将垃圾向前推，从而实现将垃圾向两侧推。

主权项

1.一种室内地板清洁方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：步骤一：对室内地板和墙体交接的边沿处进行打蜡处理；步骤二：对室内地板进行人工清扫；步骤三：采用扫地机器人对步骤二处理后的地板进行灰尘清理；步骤四：将洗洁精溶于清水中混匀，并将其喷洒在室内的地板上；然后用户采用拖把对地板进行清理；步骤五：步骤四完成后，将清水喷洒在室内的地板上，对地板进行冲洗；步骤六：采用干托干对室内地板上的水进行吸干；并打开窗户通风对室内地板进行风干；该方法采用的扫地机器人包括盒体(1)、支撑机构(2)、第一推板(3)、第二推板(4)、碰撞检测机构(5)以及连接机构(6)；所述盒体(1)的侧壁固定有所述支撑机构(2)；所述支撑机构(2)的端部设有所述连接机构(6)；所述连接机构(6)固定连接所述第一推板(3)、所述第二推板(4)，所述连接机构(6)用以驱动所述第一推板(3)、所述第二推板(4)转动；所述支撑机构(2)用以驱动所述连接机构(6)上下转动；所述盒体(1)的外壁设有所述碰撞检测机构(5)，所述碰撞检测机构(5)用以对碰撞位置进行检测。