[发明专利]一种用于行车记录仪的全景图像色彩校正方法有效
申请号: | 201810724725.3 | 申请日: | 2018-07-04 |
公开(公告)号: | CN108833874B | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 韩毅;刘新亮;宋晓妍;张锦思 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | H04N9/64 | 分类号: | H04N9/64;H04N9/04;H04N5/262;H04N5/232;G06T3/40 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 徐文权 |
地址: | 710064 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于行车记录仪的全景图像色彩校正方法,包括以下步骤:获得预设帧数的拼接图像,根据各帧拼接图像获得模板图像;将模板图像与待校正拼接图像重叠获得一个重叠区域;将获得的重叠区域和模板图像进行Cr和Cd相关度判定,得出是否需要校正重叠区域的Cr和Cd值,直至完成待校正拼接图像所有区域的色彩校正。本发明的用于行车记录仪的全景图像色彩校正方法,可对拼接后的图像进行色域差异调整,可使拼接的图像在色彩上趋于一致,有利于拼接的图像在行车记录仪中的后续应用。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 行车 记录仪 全景 图像 色彩 校正 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于行车记录仪的全景图像色彩校正方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,获得预设帧数的拼接图像,获取各帧拼接图像在YCrCd通道下的Cr和Cd信息,将各帧拼接图像上对应位置的像素点的Cr和Cd色彩值的求均值,所得均值作为相应像素点的色彩值,获得模板图像;步骤2,将模板图像与待校正拼接图像重叠获得一个重叠区域;步骤3,将获得的重叠区域和模板图像进行Cr和Cd相关度判定,得出是否需要校正重叠区域的Cr和Cd值,无需校正则跳转至步骤4,需要校正则跳转至步骤5,直至完成待校正拼接图像所有区域的色彩校正;步骤4,在待校正拼接图像上移动模板图像,更换待校正拼接图像与模板图像的重叠区域,跳转至步骤3;步骤5,根据相关度判定获取修正系数λ,按照修正公式进行待校正拼接图像的校正,修正公式为:
G为待校正拼接图像的修正后的像素点色彩值,λ为修正系数,GN为待校正拼接图像的修正前的像素点色彩值,
为待校正拼接图像的修正前的色彩均值,
为模板图像的色彩均值,跳转至步骤4。
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