[发明专利]一种轨道的设计方法及该轨道有效
| 申请号： | 201810724234.9 | 申请日： | 2018-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN108867206B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 潘北川;黄邵波;邓波;王宏志 | 申请（专利权）人： | 深圳星河智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E01B25/02 | 分类号： | E01B25/02;B61B13/02;B61B13/06;B61F13/00 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 郭伟刚 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种轨道的设计方法及该轨道。一种轨道的设计方法，包括以下步骤：S1建立坐标系；S2构建轨道车的坐标系模型，并在坐标系中构建一条已知的第一轨道沿或第二轨道沿模型；S3根据轨道车上的第一行走系统在坐标系中沿第一轨道沿移动的路径换算得到所述第二轨道沿的坐标系模型，或根据轨道车上的第二行走系统在坐标系中沿第二轨道沿移动的路径换算得到所述第一轨道沿的坐标系模型。本发明利用创新的几何曲面设计使轨道上的轨道车的滑轮能始终和轨道滑轨紧密接触，可以保证无论轨道车行进在直轨还是弯轨上，滑轮组和轨道的嵌合是保持稳定一致的；避免了轨道车对转向轮的需要，可简化轨道车的机械结构设计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 设计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种轨道的设计方法，所述轨道用于引导轨道车行走，所述轨道车包括底盘、设置在所述底盘一端侧的第一行走系统和设置在所述底盘另一端侧的第二行走系统，所述轨道包括用于所述第一行走系统行驶的第一轨道沿和用于所述第二行走系统行驶的第二轨道沿，其特征在于，所述轨道设计方法包括以下步骤：S1建立坐标系；S2构建轨道车的坐标系模型，并在坐标系中构建一条已知的第一轨道沿或第二轨道沿模型；S3根据轨道车上的第一行走系统在坐标系中沿第一轨道沿移动的路径换算得到所述第二轨道沿的坐标系模型，或根据轨道车上的第二行走系统在坐标系中沿第二轨道沿移动的路径换算得到所述第一轨道沿的坐标系模型，以使所述轨道车在所述轨道上行走时所述第一行走系统和第二行走系统始终分别与所述第一轨道沿和第二轨道沿紧密接触。
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